[發(fā)明專利]多層工件的制造裝置和制造方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201180043738.0 | 申請日: | 2011-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN103097052A | 公開(公告)日: | 2013-05-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 上野和人;金森謙二;吉留正朗;森田司;樋口學;鳥元威司 | 申請(專利權(quán))人: | 日產(chǎn)自動車株式會社 |
| 主分類號: | B21D28/02 | 分類號: | B21D28/02;B21D43/22;H02K15/02 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇;張會華 |
| 地址: | 日本神*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 多層 工件 制造 裝置 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及例如電動機用多層芯那樣將沖裁成規(guī)定形狀的板狀工件依次層疊在層疊夾具上而形成的多層工件的制造裝置和制造方法。
背景技術(shù)
迄今為止,提出有將沖裁成規(guī)定形狀的板狀工件依次層疊在層疊夾具上而形成的多層工件的制造裝置。
例如,在JP2005-229779A中,在沖壓設備的下部,將被沖壓設備依次沖裁的板狀工件旋轉(zhuǎn)層疊于層疊夾具至規(guī)定張數(shù)為止。然后,在層疊了規(guī)定張數(shù)時,將該層疊夾具從沖壓設備下部輸出,將新的層疊夾具輸入到?jīng)_壓設備下部。
但是,在上述以往例中,每進行一次沖裁便一張一張地向?qū)盈B夾具層疊被沖裁而成的板狀工件。因此,在從沖壓設備下部輸出層疊夾具、向沖壓設備下部輸入層疊夾具的期間內(nèi),用于將沖裁而成的板狀工件承接的層疊夾具并不存在于規(guī)定的層疊位置處,從而在該期間內(nèi)需要停止對板狀工件進行的沖裁。其結(jié)果,存在沖壓設備間歇性地運轉(zhuǎn)而使生產(chǎn)率降低這樣的問題。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明就是鑒于上述問題點而做成的,其目的在于提供一種適于使沖壓設備連續(xù)運轉(zhuǎn)來進行生產(chǎn)的多層工件的制造裝置和制造方法。
在本發(fā)明中,每當滯留于滯留機構(gòu)的、沖裁加工而成的板狀工件的張數(shù)到達預先設定的張數(shù)時,就間歇地利用頂出機構(gòu)將該板狀工件層疊于層疊夾具。因此,即使持續(xù)進行模具的沖裁加工,也能夠在頂出機構(gòu)不工作的期間內(nèi)使層疊夾具從層疊位置移動,能夠執(zhí)行層疊夾具的更換等。其結(jié)果,能夠不停止模具的沖裁加工地連續(xù)地運轉(zhuǎn),能夠提高生產(chǎn)率。
以下,一邊參照附圖一邊詳細地說明本發(fā)明的實施方式和本發(fā)明的優(yōu)點。
附圖說明
圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的第1實施例的多層工件的制造裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示相同的第1實施例的多層工件的制造裝置的概略俯視圖。
圖3是層疊夾具的側(cè)視圖。
圖4是層疊有板狀工件的狀態(tài)下的層疊夾具的側(cè)視圖。
圖5是沖壓設備的概略側(cè)視圖。
圖6是表示沖壓設備的主要部分的剖視圖。
圖7是表示滯留機構(gòu)的具體例1的放大圖。
圖8是表示滯留機構(gòu)的具體例2的放大圖。
圖9是表示待機位置的升降裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖10是表示待機位置的升降裝置的概略主視圖。
圖11是表示輸入輸出位置的升降裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖12是表示層疊位置的升降裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖13是表示旋轉(zhuǎn)層疊位置的升降裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖14是表示輸送裝置中的縱向輸送裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖15是表示輸送裝置中的橫向輸送裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖16是說明板狀工件滯留于滯留機構(gòu)的狀態(tài)的工作圖。
圖17是說明板狀工件向滯留機構(gòu)的滯留正在增加的狀態(tài)的工作圖。
圖18是說明從滯留機構(gòu)頂出(knockout)板狀工件的狀態(tài)的圖。
圖19是表示第2實施例的多層工件的制造裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖20是說明第2實施例的頂出工作的說明圖。
圖21是說明第2實施例的層疊夾具的輸送狀態(tài)的說明圖。
圖22是表示第3實施例的滯留機構(gòu)的放大圖。
圖23是表示第4實施例的多層工件的制造裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖24是說明第4實施例的沖裁板狀工件時的狀態(tài)的圖。
圖25是說明第4實施例的頂出時的動作狀態(tài)的圖。
圖26是說明繼圖25之后的動作狀態(tài)的說明圖。
圖27是說明繼圖26之后的動作狀態(tài)的說明圖。
圖28是說明繼圖27之后的動作狀態(tài)的說明圖。
圖29是說明繼圖28之后的動作狀態(tài)的說明圖。
圖30是本發(fā)明的第2實施方式的多層工件的制造裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖31是第2實施方式的多層工件的制造裝置的概略俯視圖。
圖32是作為第1層疊夾具的輸送夾具的側(cè)視圖。
圖33是表示升降裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖34是說明軌道開閉裝置的說明圖。
圖35是說明軌道開閉裝置的開放狀態(tài)的說明圖。
圖36是說明縱輸送裝置的說明圖。
圖37是表示轉(zhuǎn)載裝置的概略說明圖。
圖38是說明橫輸送裝置的說明圖。
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