[發明專利]擺動式步進電機

有效

• 申請號: 201180043729.1
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN103109242A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 福島敏明;塩田聡;前田俊成
• 申請（專利權）人: 西鐵城控股株式會社
• 主分類號: G04C3/14
• 分類號: G04C3/14
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

1.一種通過使轉子在規定的擺動角度范圍內進行擺動運動來依次進給兩個驅動輪，來使輸出齒輪在規定的方向上每次轉動規定角度的擺動式步進電機，其特征在于：

所述轉子具有兩個進給齒，

當所述轉子向一個方向擺動時，一個所述進給齒使一個所述驅動輪進給，

當所述轉子向另一個方向擺動時，另一個所述進給齒使另一個所述驅動輪進給。

2.根據權利要求1所述的擺動式步進電機，其特征在于：

所述驅動輪由所述進給齒所抵接并在規定的方向上驅動的星形輪和與所述星形輪以相互關聯的方式結合的齒輪構成；

兩個所述星形輪設置在相互的齒頂之間不嚙合的位置上，

兩個所述齒輪設置在相互的齒頂之間嚙合的位置上。

3.根據權利要求1或2所述的擺動式步進電機，其特征在于：

兩個所述進給齒相對于所述轉子的轉動軸設置成規定的展開角度，

所述規定的展開角度是，在所述轉子未受所述驅動力而只靠定子的保持力的作用而處于中立位置時，兩個所述進給齒中的一個進給齒以第一距離接近兩個所述星形輪中的一個星形輪的一個齒，而另一個進給齒以比所述第一距離大的第二距離接近另一個星形輪的一個齒的角度。

4.根據權利要求1至3的任意一項所述的擺動式步進電機，其特征在于：

兩個所述進給齒的每個處于由兩個所述星形輪的中心和所述轉子的轉動軸的中心所形成的三角形范圍的外側。

5.根據權利要求1至3的任意一項所述的擺動式步進電機，其特征在于：

所述轉子具有由連接兩個進給齒的齒頂間的曲面將所述兩個進給齒間的空間閉合所形成的凸輪，所述兩個進給齒的齒面形成為所述凸輪兩端的凸輪面。

6.根據權利要求5所述的擺動式步進電機，其特征在于：

所述凸輪形成為配置在連結所述兩個驅動輪的各轉動中心和所述轉子的擺動運動的中心所形成的三角形的內側區域中的方式。

7.根據權利要求6所述的擺動式步進電機，其特征在于：

所述凸輪形成為使形成在其兩端的兩個凸輪面中的至少一個始終配置在所述兩個驅動輪中的任一個驅動輪的齒頂圓內的方式。

8.根據權利要求6或7所述的擺動式步進電機，其特征在于：

在所述凸輪的兩個凸輪面之間的、繞所述轉子的擺動運動的中心的空間中除了所述凸輪面以外的區域上，形成有在所述兩個凸輪面中的一個凸輪面與所述一個驅動輪接觸的狀態時侵入到所述另一個驅動輪的齒頂圓內的齒底凸部。

9.根據權利要求5至8的任意一項所述的擺動式步進電機，其特征在于：

在所述轉子的、夾著所述轉子的擺動運動的中心而與形成了所述凸輪的部分相反一側的部分上，形成有向著轉子的半徑方向外側突出的突部，

在所述轉子的擺動角度范圍的兩端，具有與所述突部相碰的轉動限制構件。

10.根據權利要求1至9的任意一項所述的擺動式步進電機，其特征在于：

在所述中立位置上，在所述進給齒的一個與在其前方的一個星形輪的一個齒最接近時，

在下次驅動時，所述進給齒的一個驅動所述一個星形輪的一個齒，在該驅動結束而所述轉子再次返回中立位置時，切換為所述進給齒的另一個與在其前方的另一個星形輪的一個齒最接近的狀態，

在更下次驅動中，所述進給齒的另一個驅動所述另一個星形輪的一個齒。

11.根據權利要求1至10的任意一項所述的擺動式步進電機，其特征在于：

所述轉子的所述永久磁鐵在直徑方向上具有極性，

所述驅動力設定成不足以使所述轉子轉動180度的方式。

12.根據權利要求1至11的任意一項所述的擺動式步進電機，其特征在于：

兩個所述齒輪分別同軸地固定在所述星形輪的各個上。

13.根據權利要求1至12的任意一項所述的擺動式步進電機，其特征在于：

設置有與兩個所述星形輪的各個同軸地固定的兩個星形輪小齒輪，

兩個所述齒輪與兩個所述星形輪小齒輪的各個相連結并相互嚙合。