[發(fā)明專利]用于多用戶擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)的在線基準(zhǔn)生成和跟蹤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180043651.3
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN103155001A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·江;A·斯瓦彌納杉;S·D·斯賓德拉;D·阿戶加;C·W·斯維特三世
• 申請（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳煒

1.一種方法，包括：

捕捉平面對象的至少兩個圖像；

通過使用所述至少兩個圖像來確定第一移動平臺相對于所述平面對象的包括位置和定向的第一姿勢；

通過使用所述第一移動平臺相對于所述平面對象的定向來使由所述第一移動平臺捕捉的所述平面對象的圖像變形以產(chǎn)生所述平面對象的前向視圖的基準(zhǔn)圖像；以及

通過使用由第二移動平臺捕捉的平面對象的第二圖像以及所述基準(zhǔn)圖像來確定所述第二移動平臺相對于所述平面圖像的第二姿勢。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括基于所述第二移動平臺相對于所述平面對象的所述第二姿勢來用所述第二移動平臺來執(zhí)行擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第一移動平臺相對于所述平面對象的包括位置和定位的第一姿勢包括：

從所述至少兩個圖像中提取特征；

通過使用所述特征來計算所述至少兩個圖像之間的2D-2D單應(yīng)性h；

計算所述特征的3D坐標(biāo)以定義與所述平面對象的平面相對應(yīng)的3D平面；

通過使用所述特征和所述3D平面來計算所述3D平面和所述至少兩個圖像之一之間的3D-2D單應(yīng)性H；以及

使用所述3D-2D單應(yīng)性H來確定所述第一姿勢。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過使用由所述第二移動平臺捕捉的平面對象的圖像和基準(zhǔn)圖像來確定所述第二移動平臺相對于所述平面對象的第二姿勢包括：

從所述基準(zhǔn)圖像中提取特征；

定義3D平面上與從所述基準(zhǔn)圖像提取出的所述特征相對應(yīng)的3D點(diǎn)；

在由所述第二移動平臺捕捉的平面對象的圖像中尋找與所述3D點(diǎn)的2D投影相匹配的點(diǎn)；以及

通過使用經(jīng)匹配的3D-2D點(diǎn)對來估計所述第二移動平臺的第二姿勢。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，從所述基準(zhǔn)圖像提取出的所述特征包括點(diǎn)特征或線特征。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第一移動平臺相對于所述平面對象的包括位置和定位的第一姿勢由所述第一移動平臺執(zhí)行。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使所述平面對象的圖像變形由所述第一移動平臺執(zhí)行。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將所述基準(zhǔn)圖像傳輸?shù)剿龅诙苿悠脚_。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括由所述第一移動平臺傳輸所述平面對象的所述至少兩個圖像，其中確定所述第一移動平臺相對于所述平面對象的包括位置和定向的第一姿勢由服務(wù)器執(zhí)行。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使所述平面對象的圖像變形由服務(wù)器執(zhí)行。

11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，被變形的、由所述第一移動平臺捕捉的所述平面對象的圖像是所述平面對象的所述至少兩個圖像之一。

12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括通過所述第一移動平臺來捕捉所述平面對象的額外的圖像，其中被變形的、由所述第一移動平臺捕捉的所述平面對象的圖像是所述平面對象的所述額外的圖像。

13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

用所述第一移動平臺來捕捉所述平面對象的額外的圖像；

通過使用所述平面對象的所述額外的圖像和所述基準(zhǔn)圖像來生成所述第一移動平臺相對于所述平面對象的經(jīng)更新的第一姿勢；以及

基于所述第一移動平臺相對于所述平面對象的經(jīng)更新的第一姿勢來用所述第一移動平臺來執(zhí)行擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。

14.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

使用所述第二移動平臺來捕捉新的圖像，所述新的圖像包括所述平面對象中未被包括在所述平面對象的前向視圖的基準(zhǔn)圖像中的部分；

合并所述新的圖像和所述基準(zhǔn)圖像以生成所述平面對象的前向視圖的新的基準(zhǔn)圖像；以及

通過使用由所述第二移動平臺捕捉的平面對象的后續(xù)圖像以及所述新的基準(zhǔn)圖像來確定所述第二移動平臺相對于所述平面圖像的經(jīng)更新的第二姿勢。