[發明專利]類人博弈機器人、使用所述機器人的方法和系統有效

申請號：	201180041842.6	申請日：	2011-06-27
公開（公告）號：	CN103079657A	公開（公告）日：	2013-05-01
發明（設計）人：	J·蒙索;C·布迪耶	申請（專利權）人：	奧爾德巴倫機器人公司
主分類號：	A63F9/18	分類號：	A63F9/18;A63H11/18
代理公司：	永新專利商標代理有限公司 72002	代理人：	韓宏;陳松濤
地址：	法國***	國省代碼：	法國;FR
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摘要：
搜索關鍵詞：	博弈機器人使用方法系統
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【說明書】：

發明領域

本發明屬于類人機器人的領域。更準確地說，本發明適用于為了專門的用途（例如游戲）而用于對這種類型的機器人進行編程并使用的方法。機器人可被描述為類人機器人，只要它擁有人的外表和功能的某些屬性：頭、軀干、兩臂、可選地兩手、兩腿、兩腳等。除外表之外，類人機器人能夠實現的功能將取決于它執行運動、講話和“推理”的能力。類人機器人能夠使用肢體或使用頭來行走、做姿勢。它們能夠執行的手勢的復雜性不斷地增加。它們甚至能夠踢足球，機器人足球已成為挑戰，其中類人機器人的世界最佳設計隊相互比賽。某些機器人可響應于聽到和解釋的言語或通過滔滔不絕地講述通過電子郵件發送給它們或置于它們的凝視下的文字來說話。目前未嵌在類人機器人上的計算機已被設計成來下棋并戰勝了最好的大師。

背景技術

虛擬機器人而且大大存在于視頻游戲世界中，其中在真實世界的鏡像世界中過著“第二生活”（“第二生活”）的真實人物的化身有了相當大的發展。但是實體機器人到目前為止幾乎不與游戲世界結合。至多，能夠提到幾個簡單的實現，例如來自二十世紀八十年代的Nintendo^TM的ROB（機器人操作伙伴）。這個機器人被編程為對屏幕的部分的亮度、顏色或形狀的變化作出反應，并具有根據顯示在屏幕上的游戲的序列來確定的行為。這些方法形成幾個專利（尤其是美國專利US4,729,563和US4,815,733）的主題。然而ROB的腿不是可移動的，因而明顯限制其參與各種的游戲的能力。它也沒有通過說話來進行通信的任何能力。在游戲環境（尤其是足球或運動比賽）中描述了形成專利US6,580,369和6,832,132的主題的來自公司Sony^TM的類人機器人。然而這是它唯一的娛樂活動，并且它不具有允許其參與虛擬世界的復雜游戲（例如戰略游戲）的任何功能。用于執行專門游戲功能（國際象棋、某些紙牌游戲、吉他英雄等）的非類人自動機也是已知的。具有能夠執行這些功能中的全部的類人機器人將是有利的。

然而，在同一類人機器人平臺上由在同一時間參與需要體力的游戲的能力、用于表達的能力以及用于反映的能力的這個集合所提出的問題還沒有被現有技術的解決方案解決。

發明內容

本發明通過提供類人機器人解決了上述問題，該類人機器人對于多個游戲可用作游戲者的接口，以便與游戲會話，給他提供智能幫助以使整個游戲進展順利，并在多個游戲者的游戲中作為游戲者占據完全獨立的地位。

為此目的，本發明公開了一種類人機器人，所述類人機器人能夠移動其下肢，執行其上肢的運動，接收視覺、聽覺和/或手勢消息，以及產生至少一個自主行為，所述機器人的特征在于，所述至少一個行為構成響應于屬于這組視覺、聽覺和/或手勢消息中的至少一個消息而生成的游戲序列的元素。

有利地，本發明的機器人能夠識別在其環境中的對象，并將它們融入到所述游戲的序列中。

有利地，本發明的機器人能夠提出問題，并在回答消息內確定正確的回答、錯誤的回答和模棱兩可的回答。

有利地，對來自根據所述回答的識別閾值確定的迭代循環的輸出執行所述確定。

有利地，本發明的機器人是至少一個其他游戲者所參與的問題-回答的游戲的主持人，該其他游戲者必須提供對機器人所提出的問題的回答。

有利地，本發明的機器人是至少一個其他游戲者所參與的游戲中的游戲者之一，且其中，它必須至少根據由所述至少一個其他游戲者通信給它的線索來識別人或事物。

有利地，本發明的機器人能夠在互聯網上搜索幫助以執行所述識別。

有利地，本發明的機器人是游戲中的游戲者，在該游戲中機器人能夠與至少一個其他游戲者協作以解決至少一個謎題。

有利地，部分地根據通過第一游戲者所操控的遠程控制部通信給機器人的第一移位指示、由第二游戲者視覺地通信給機器人的與第一指示相對抗的第二移位指示、以及與第二指示相對抗的并由第三游戲者通信給機器人的第三移位指示，來確定本發明的機器人的運動。