[發明專利]液壓裝置

有效

• 申請號: 201180041829.0
• 申請日: 2011-08-17
• 公開（公告）號: CN103080550A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 河田健一;梅棹瞬
• 申請（專利權）人: 大金工業株式會社
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及能夠安裝于例如挖掘機、粉碎作業設備、解體作業設備等液壓作業設備中的液壓裝置。

背景技術

過去，關于液壓裝置有在日本特開2009－216182號公報（專利文獻1）中公開的裝置。該液壓裝置具有：液壓泵；驅動液壓泵的可變速馬達；檢測液壓泵的噴出壓力的壓力傳感器；以及控制裝置，其根據壓力傳感器檢測出的壓力，控制液壓泵的旋轉速度。

但是，上述過去的液壓裝置存在這樣的問題，即，在負荷的特性變化的情況下，即使想要通過使用來自壓力傳感器的信號控制液壓泵的旋轉速度，使得由壓力傳感器檢測出的液壓泵的噴出壓力的值固定，液壓泵的噴出壓力的收斂性能也較差。

并且，上述過去的液壓裝置還存在這樣的問題，即，在負荷的請求流量大幅變動的情況下，即使想要通過使用來自壓力傳感器的信號控制液壓泵的旋轉速度，變更液壓泵的噴出流量，也不能充分縮短截止到將液壓泵的噴出流量變更為目標量（請求流量）所需的時間。即，存在針對上述負荷的請求流量的變動的響應性不足的問題。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009－216182號公報

發明內容

發明要解決的問題

因此，本發明的課題是提供一種液壓裝置，即使是負荷的特性變化時，也能夠良好地控制液壓泵的噴出壓力，進而能夠針對負荷的請求流量的變動迅速進行響應。

用于解決問題的手段

為了解決上述問題，本發明的液壓裝置的特征在于，該液壓裝置具有：

液壓泵；

電動馬達，其驅動所述液壓泵；

壓力傳感器，其檢測所述液壓泵的噴出壓力；

旋轉速度傳感器，其檢測所述液壓泵的旋轉速度；以及

控制裝置，

所述控制裝置根據所述液壓泵的目標噴出壓力與由所述壓力傳感器檢測出的所述液壓泵的噴出壓力之比、和根據由所述旋轉速度傳感器檢測出的所述液壓泵的旋轉速度求出的所述液壓泵的噴出流量，來求取與所述液壓泵的目標噴出壓力對應的所述液壓泵的目標噴出流量，

所述控制裝置控制所述電動馬達的旋轉速度，以使所述液壓泵的噴出流量接近所述液壓泵的目標噴出流量。

根據上述結構，所述控制裝置根據液壓泵的目標噴出壓力與由壓力傳感器檢測出的液壓泵的噴出壓力之比、和根據由旋轉速度傳感器檢測出的液壓泵的旋轉速度求出的液壓泵的噴出流量，來求取與液壓泵的目標噴出壓力對應的液壓泵的目標噴出流量，所述控制裝置控制電動馬達的旋轉速度，以使液壓泵的噴出流量接近液壓泵的目標噴出流量。其結果是，即使是負荷的特性變化時，也能夠良好地控制液壓泵的噴出壓力，并且能夠迅速響應負荷的請求流量的變動。即，能夠提高所述液壓泵的噴出壓力的收斂性能，能夠縮減響應速度。

在一個實施方式的液壓裝置中，所述液壓泵的目標噴出流量是根據下式求出的，

Q₀＝Q₁·（P₀－P₁）^1/n

Q₀：所述液壓泵的目標噴出流量

Q₁：所述液壓泵的噴出流量

P₀：所述液壓泵的目標噴出壓力

P₁：所述液壓泵的噴出壓力

n：節流孔的特性常數。

根據上述實施方式，由于利用上式求出所述液壓泵的目標噴出流量，因而能夠確實提高所述液壓泵的噴出壓力收斂性能，能夠確實縮減響應速度。

發明效果

根據本發明的液壓裝置，控制裝置根據液壓泵的目標噴出壓力與由壓力傳感器檢測出的液壓泵的噴出壓力之比、和根據由旋轉速度傳感器檢測出的液壓泵的旋轉速度求出的液壓泵的噴出流量，來求取與液壓泵的目標噴出壓力對應的液壓泵的目標噴出流量，控制裝置控制電動馬達的旋轉速度，以使液壓泵的噴出流量接近液壓泵的目標噴出流量，因而能夠提高液壓泵的噴出壓力的收斂性能，能夠減小響應速度。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施方式的液壓裝置的主要部分的框圖。

圖2是示出挖掘機的液壓電路的概況的框圖。

圖3是用于說明本發明的一個實施方式的電動馬達的旋轉速度控制的流程圖。

圖4是示出過去的液壓裝置的響應特性的曲線圖。

圖5是示出過去的液壓裝置的響應特性的曲線圖。

圖6是示出過去的液壓裝置的響應特性的曲線圖。