[發明專利]目標點識別方法和測量儀器

有效

• 申請號: 201180033523.0
• 申請日: 2011-07-07
• 公開（公告）號: CN102985789A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: D·尼德爾;H-M·佐格;W·萊恩哈特;N·科特祖爾
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C1/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種目標點識別方法，該目標點識別方法用于在對測量環境中的目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）進行精確測量前自動地搜索這些目標點，其中，使用測量儀器（1）測量到所述目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）的角度，特別是水平角和豎直角，所述測量儀器（1）包括用于測量角度的裝置、相機和處理裝置，所述處理裝置用于數據存儲并在開始所述搜索之后以自動的方式控制以下步驟：

●掃描過程，其中

□發射掃描束形式的電磁輻射來照射目標（2、3、4a、4b、4c、5），所述掃描束形式特別是扇形激光的形式，

□在預定的角度范圍內移動所述掃描束以掃描所述測量環境，

□檢測所述目標（3、4a、4b、4c）上的所述電磁輻射的反射，其中所述目標（3、4a、4b、4c）限定了所述目標點（3'、4a'、4b'、4c'），以及

□確定到所述目標點（3'、4a'、4b'、4c'）的所述角度；

●拍攝過程，其中，

□拍攝所述測量環境的整體圖像，其中所述整體圖像包括由所述相機拍攝的至少一個單個圖像，特別是包括被拼接成為全景視圖的多個圖像，以及

□通過將目標（2、5）與一個或更多個預定搜索條件進行匹配的圖像處理，檢測目標點（2'、5'）并確定所述目標點（2'、5'）在所述整體圖像上的角度；

●將所述目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）和它們的角度一起存儲在數據庫中；以及

●將所述整體圖像與所述整體圖像中用于指示在所述掃描過程和所述拍攝過程中檢測到的所述目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）的位置的標記（7、8、9、10、11、12、13）一起顯示。

2.根據權利要求1所述的目標點識別方法，其中，目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）被人工地驗證并添加到數據庫，和/或檢測到的或驗證的目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）被人工地選擇并從所述數據庫去除。

3.根據權利要求1或2所述的目標點識別方法，其中，特別是在人工或自動地選擇所述目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）之后，在精確測量中確定到目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）的距離和角度。

4.根據前述權利要求中任一項所述的目標點識別方法，其中，所述掃描過程和所述拍攝過程按照在時間上至少部分交疊的方式執行。

5.根據前述權利要求中任一項所述的目標點識別方法，其中，驗證所述目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）和收集所述目標（2、3、4a、4b、4c、5）的附加信息是通過圖像處理來進行的，所述目標（2、3、4a、4b、4c、5）的附加信息特別是桿高度或反射體類型。

6.根據前述權利要求中任一項所述的目標點識別方法，其中，所述掃描過程和所述拍攝過程作為子過程是用于檢測所述目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）的識別處理的一部分，其中，所述識別處理還包括其它子過程，特別是其中所述子過程利用不同的傳感器類型來執行，特別是自動目標點識別傳感器、全覽相機、軸上相機、熱成像傳感器和/或范圍成像模塊。

7.根據權利要求6所述的目標點識別方法，其中，所述目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）與虛擬環境組合地顯示和/或與所述測量環境的所述整體圖像組合地顯示，其中，所述目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）根據識別出所述目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）的所述識別處理的所述子過程特別是根據用于確定各個目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）的所述搜索條件而使用不同標記（7、8、9、10、11、12、13）來顯示，特別是其中代表標記（7、8、9、10、11、12、13）的大小取決于各個目標點到所述測量儀器（1）的距離。

8.根據前述權利要求中任一項所述的目標點識別方法，其中，所述目標點（2'、3'、4a'、4b'、4c'、5'）中的一些或者全部目標點的目標點信息，特別是這些目標點到所述測量儀器（1）的距離和角度被轉換成已有的坐標系統。