[發明專利]無刷電動機的控制

有效

• 申請號: 201180029679.1
• 申請日: 2011-03-29
• 公開（公告）號: CN103081341B
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: A.克洛西爾;S.格里瑟姆
• 申請（專利權）人: 戴森技術有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

1.一種控制無刷電動機的方法，該方法包括產生一個或多個控制信號， 響應于所述控制信號在電動機的每一個電半周期上激勵電動機的繞組持續 傳導時段，傳導時段的長度由隨時間周期性改變的波形定義。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，該波形在波形的每一個周期上 作為三角形、梯形和半正弦曲線中的一個而改變。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，該方法包括響應于電動機 速度和激勵電壓中的一個的變化而調整該波形。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，傳導時段的長度包括第一 部分和第二部分的和，第一部分在波形的每一個周期上恒定，而第二部分在 波形的每一個周期上改變。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，第二部分在該波形的每一個周 期上作為半正弦曲線改變。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，該方法包括響應于電動機速度 和激勵電壓中的一個的變化而調整第一部分。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中，激勵繞組持續傳導時段包 括激勵繞組持續第一時段，直到繞組中的電流超過閾值，并繼續激勵繞組持 續第二時段。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，第二時段的長度由隨時間周期 性改變的第二波形定義。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，第二波形在第二波形的每一個 周期上作為三角形、梯形和半正弦曲線中的一個而改變。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，第二時段的長度包括第一部分 和第二部分的和，第一部分在第二波形的每一個周期上恒定，而第二部分在 第二波形的每一個周期上改變。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，第二部分在第二波形的每一 個周期上作為半正弦曲線改變。

12.根據權利要求1或2所述的方法，其中，該方法包括整流交流電壓 以提供被整流的電壓，以及利用被整流的電壓激勵繞組。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，被整流的電壓具有至少50％ 的波動。

14.根據權利要求12所述的方法，其中，傳導時段的長度在交流電壓 的每一個半周期上改變。

15.根據權利要求12所述的方法，其中，傳導時段的波形隨交流電壓 的每一個半周期重復。

16.根據權利要求12所述的方法，其中，傳導時段的波形具有相對于 交流電壓的波形的相移。

17.根據權利要求16所述的方法，其中，該方法包括響應于電動機速 度和交流電壓的RMS值中的一個的變化而調整相移。

18.根據權利要求12所述的方法，其中，傳導時段的長度由自交流電 壓的過零起已經逝去的時間的長度定義。

19.根據權利要求12所述的方法，其中，傳導時段的長度包括第一部 分和第二部分的和，第一部分在交流電壓的每一個半周期上恒定，而第二部 分在交流電壓的每一個半周期上改變。

20.根據權利要求19所述的方法，其中，該方法包括響應于電動機速 度和交流電壓的RMS值中的一個的變化而調整第一部分。

21.根據權利要求19所述的方法，其中，該方法包括測量自交流電壓 的過零起已經逝去的時間以及使用測得的時間確定第二部分。

22.根據權利要求21所述的方法，其中，該方法包括響應于電動機速 度和交流電壓的RMS值中的一個的變化而調整測得的時間。

23.根據權利要求19所述的方法，其中，該方法包括存儲第一控制值 的第一查找表，使用速度和電壓中的一個索引第一查找表以選擇第一控制 值，并使用第一控制值確定第一部分。