[發明專利]用于調節可電操作的制動器的方法和裝置以及電子制動系統

有效

• 申請號: 201180029400.X
• 申請日: 2011-05-11
• 公開（公告）號: CN102947154A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: M·斯坦
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1前序部分的用于調節可借助于致動器電操作的制動器的方法和一種根據權利要求11前序部分的裝置。此外，本發明還涉及一種具有這種裝置的電子制動系統。

背景技術

用于在可借助于電動機操作的盤式制動器中施加確定的夾緊力的方法以及調節系統已由國際專利申請WO?05/100114公知。調節系統在此具有級聯結構，所述級聯結構由三個彼此相繼的調節器構成，即構造成力-位移調節器的第一調節器、構造成轉速調節器的連接在第一調節器后面的第二調節器以及構造成電流調節器的連接在第二調節器后面的第三連接器。僅將夾緊力理論值（期望值/基準值）輸入給調節系統，即通過調節系統可進行用于調整所述夾緊力理論值的力調節。

在DE?103?02?515?A1中描述了一種用于機動車的電動制動系統的力和位置調節的裝置和方法。調節回路結構可在兩個運行方式即力調節或位置調節中運行，其中，運行方式之間的變換通過轉換器進行，由此，用于馬達調節器的位置理論值或者由力調節器或者由另外的單元提供。所述的調節回路結構由此具有所謂的兩個并聯的單元（力調節器和另外的單元），其中，對于預給定的運行方式僅使用所述兩個單元之一。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提供一種用于調節可借助于致動器電操作的制動器的方法以及裝置，所述方法/裝置可通過統一的尤其是簡單的調節裝置執行匹配于狀況的調節。

根據本發明，所述目的通過根據權利要求1的方法以及根據權利要求11的裝置來實現。

本發明基于這樣的構思：調節裝置除了預給定的統一的被輸入預給定類型的調節結構輸入參量的調節結構之外還包括選擇和分析處理裝置，所述選擇和分析處理裝置由調節裝置的輸入參量確定合適的調節結構輸入參量，由此，盡管調節結構被固定地預給定，調節裝置仍可執行至少兩個不同的調節模式，如力調節或速度調節或位置調節。

根據本發明，對于概念致動器位置，除了位置、例如致動器的絲杠的軸向位置之外，也理解為角度、例如致動器的轉子的角度，或其它表明位置的特征的參量。

本發明的優點在于，在功能相同的情況下，所需的調節器/單元的數量相對于公知的調節回路結構可減少，由此制造成本可降低。

本發明的另一個優點在于統一的簡單的結構，所述統一的簡單的結構使得控制更容易，例如當調節裝置應重新初始化時。

此外，調節模式之間的變換可通過統一的結構容易地進行，而例如不必在調節器本身中執行轉換過程。因此避免出現不確定的調節狀態。

優選具有相同調節結構的調節裝置可以在至少三個調節模式即力調節或位置調節或速度調節中運行。

為了能夠選擇調節模式，優選作為輸入參量將調節模式參數輸入給選擇和分析處理裝置，通過所述調節模式參數確定待由調節裝置執行的調節模式。選擇和分析處理裝置的另外的輸入參量與調節模式參數相關，其中，給選擇和分析處理裝置提供至少一個致動器實際值和至少一個致動器理論值。特別優選與調節模式參數無關地將用于致動器夾緊力和致動器位置的實際值輸入給選擇和分析處理裝置，其中，選擇和分析處理裝置僅考慮對應的調節模式所需的實際值用于分析處理。

根據本發明的一個優選實施形式，調節結構包括至少一個位置調節器，選擇和分析處理裝置在任意調節模式中將致動器位置作為調節結構輸入理論值和調節結構輸入實際值提供給調節結構。

根據本發明的一個有利的擴展構型，調節結構包括位置調節器，所述位置調節器具有連接在位置調節器后面的速度調節器。于是作為輸入參量將由位置調節器輸出的致動器速度理論值和致動器速度實際值輸入給速度調節器。特別優選調節結構不包括另外的調節器，由此，速度調節器輸出用于致動器的調節參量。有利的是，位置調節器包括速度限制裝置，所述速度限制裝置將由位置調節器輸出的致動器速度理論值限制到預給定的最大值，以便保護致動器以免受損。

按照根據本發明的方法的一個優選實施形式，為了執行力調節，在選擇和分析處理裝置中借助于致動器位置與致動器夾緊力之間的預給定的關系由輸入給選擇和分析處理裝置的致動器夾緊力理論值確定用于致動器位置的理論值并且由輸入給選擇和分析處理裝置的致動器夾緊力實際值確定用于致動器位置的實際值。將用于致動器位置的所確定的所述理論值和實際值作為調節結構輸入理論值和調節結構輸入實際值輸出給位置調節器。

為了快速確定用于致動器位置的理論值和實際值，致動器位置與致動器夾緊力之間的預給定的關系優選呈表格形式儲存在選擇和分析處理裝置中。