[發明專利]車輛減振控制裝置

有效

• 申請號: 201180027008.1
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN102958717A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 小林洋介;太田光紀
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/08
• 分類號: B60G17/08;B60W30/02;B60W30/20;B60T8/1755
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 姚冠揚

相關申請的交叉引用

本申請要求提交于2010年5月31日的日本專利申請No.2010-123776的優先權。日本專利申請No.2010-123776的完整公開內容通過引用的方式結合于此。

技術領域

本發明總體地涉及一種適于抑制產生于車輛中的振動的車輛減振控制裝置。

背景技術

在車輛操作期間，各種振動會產生在車輛中。理想情況下，需要抑制產生在車輛中的振動。日本未審公開專利申請No.2009-247157公開一種用于抑制產生在車輛中的簧載質量振動的傳統技術。在該出版物中，使用加速扭矩和車輪速度作為輸入值來計算減振扭矩，從而抑制簧載質量振動。

發明內容

已經發現，通常的車頭俯沖（即，車輛俯仰振動）產生在駕駛員通過轉向控制而使車輛轉彎期間，由此車輛由于輪胎上的轉彎阻力的作用而向前沖行。如果這一車頭俯沖沒有順利地進行，那么轉向輪上的載荷可能會波動。這會導致不穩定的轉彎性能。在實際操作中，在車頭俯沖由于諸如懸掛摩擦的因素造成的延遲或波動防止車頭俯沖順利地發生的情況下，下降的轉彎性能已經證明會產生問題。具體地說，因為由制動/加速扭矩波動導致的俯仰變化和浮沉變化不是獨立的，所以日本未審公開專利申請No.2009-247157中公開的使用完全制動/加速扭矩的傳統振動控制不會承擔車輛俯仰振動和車輛浮沉振動的獨立優化控制，并且也不會帶來改善的轉彎性能。

鑒于前述問題，本公開的一個目的是提供一種用于車輛的車輛減振控制裝置，由此帶來改善的轉彎性能。

鑒于公知技術的狀態，本公開內容的一個方案是提供一種基本上包括制動/加速扭矩產生部件、校正扭矩計算部件、校正扭矩命令值輸出部件和優先級設置部件的車輛減振控制裝置。該制動/加速扭矩產生部件配置成在車輪中產生制動/加速扭矩。該校正扭矩計算部件配置成計算校正扭矩，從而抑制車輛俯仰振動和車輛浮沉振動。該校正扭矩命令值輸出部件配置成根據所述校正扭矩將校正扭矩命令值輸出至所述制動/加速扭矩產生部件。該優先級設置部件配置成設置用于計算所述校正扭矩命令值的優先級，使得所述車輛浮沉振動比所述車輛俯仰振動受到優先的抑制。

附圖說明

現在參照形成本原始公開內容的一部分的附圖：

圖1是示出根據所示實施例的車輛減振控制裝置的整體結構的系統示意圖；

圖2是裝配有根據所示實施例的車輛減振控制裝置的車輛的結構示意圖；

圖3是表示所示實施例的加速力控制部件的控制配置的方框圖；

圖4是根據所示實施例的表示駕駛員所需的發動機扭矩特性的簡化圖表；

圖5是示出根據所示實施例的制動力控制部件的控制配置的方框圖；

圖6是示出根據所示實施例的駕駛員所需的制動扭矩特性的簡化圖；

圖7是示出根據所示實施例的車輛減振控制裝置中的控制器執行的過程的方框圖；

圖8是示出根據所示實施例的控制器中的減振控制過程的過程程序的流程圖；

圖9是示出根據所示實施例的車輛運動模式的簡化示意圖；以及

圖10是示出根據所示實施例的優先級的優先級圖表。

具體實施方式

現在將參照附圖說明選定實施例。本領域技術人員從本公開內容清楚可知，實施例的隨后說明僅僅是示例的目的，而不是為了限制本發明，本發明由所附的權利要求及其等同內容限定。

首先參照圖1，根據一項所示實施例示出車輛減振控制裝置的系統示意圖。圖2是裝配有車輛減振控制裝置的車輛的結構示意圖。

車速傳感器10根據車輪的轉速檢測每個車輪的相應速度。油門踏板下壓程度檢測部件20檢測表示駕駛員下壓油門踏板的程度的油門（節流閥）開度APO。制動操作程度檢測部件30檢測由駕駛員作出的制動操作程度S_b（制動踏板沖程程度、踏板力等）。