[發明專利]巖石鉆機、用于巖石鉆機的轉移驅動的方法和速度控制器

有效

• 申請號: 201180026077.0
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN102905932A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 亞爾諾·庫伊蒂寧;尤卡·奧薩拉
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/18;B60W50/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 夏東棟;陸錦華

1.一種巖石鉆機，所述巖石鉆機包括：

活動載體（2），所述活動載體（2）具有多個輪（19）；

無內燃機驅動設備（16），所述無內燃機驅動設備（16）用于執行所述巖石鉆機（1）的轉移驅動，所述驅動設備（16）包括至少一個電動馬達（M）和電驅動系統以及處于所述馬達（M）和至少一個主動輪（19）之間的傳動構件（17、18）；

至少一個吊臂（3a、3b），所述至少一個吊臂（3a、3b）能夠相對于所述載體（2）移動并且設有至少一個巖石鉆機器（6）；

至少一個控制單元（C），所述至少一個控制單元（C）包括所述電驅動系統的負載監控（KV）和至少一種控制策略；以及

用戶界面，所述用戶界面包括至少一個速度控制器（50）；

其特征在于

所述負載監控（KV）被布置成根據預定控制策略允許有意過載所述電驅動系統；

當防止所述電驅動系統中的部件（K）過熱時，所述過載具有有限的持續時間；以及

所述控制單元（C）被布置成向操作者指示從額定負載模式到過載模式的轉換。

2.根據權利要求1所述的巖石鉆機，其特征在于

所述電驅動系統包括下列電氣部件（K）的至少一些：驅動馬達（M）；用于存儲用于轉移驅動的電能的能量存儲器（B）；變壓器；變頻器（S），能夠利用所述變頻器（S）來控制所述驅動馬達（M）。

3.根據權利要求1或2所述的巖石鉆機，其特征在于

所述負載監控（KV）被布置成當所述操作者在所述用戶界面中選擇過載模式時允許所述電驅動系統的過載。

4.根據上述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于

所述速度控制器（50）包括至少一個第一控制范圍（53）和至少一個第二控制范圍（54）；

在所述第一控制范圍（53）中，能夠在不超過所述部件（K）的額定負載的情況下加載所述電驅動系統；以及

所述第二控制范圍（54）允許超過所述部件（K）的所述額定負載。

5.根據上述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于

所述控制單元（C）的所述用戶界面被布置成向所述操作者指示已選擇所述電驅動系統的所述過載模式；以及

所述用戶界面另外被布置成向所述操作者指示下列負載監控數據中的至少一種：過載情況的持續時間；過載情況的剩余時間；過載實現的功率增加；過載實現的扭矩增加；所述電驅動系統的最關鍵部件中的溫度。

6.根據上述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于

所述巖石鉆機（1）包括至少一個冷卻系統（21），所述至少一個冷卻系統（21）被布置成冷卻所述電驅動系統的至少一個電氣部件（K）；以及

所述控制單元（C）被布置成響應過載狀態而增加所述至少一個部件（K）的冷卻。

7.根據權利要求1或2所述的巖石鉆機，其特征在于，

所述控制單元（C）被布置成基于所述操作者發送的功率請求而自動地控制暫時切換到過載模式；以及

所述控制單元（C）被布置成向所述操作者指示從額定負載模式至過載模式的轉換。

8.根據上述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于

所述電驅動系統包括至少一個溫度傳感器（L），所述至少一個溫度傳感器（L）用于監控所述電驅動系統的至少一個關鍵部件的溫度；以及

溫度信息被布置成用于傳送至所述負載監控（KV），所述負載監控（KV）在確定所述過載狀態的允許的持續時間時考慮所述溫度信息。

9.根據上述權利要求中的任一項所述的巖石鉆機，其特征在于

所述負載監控（KV）被布置成當已達到以下預定限制中的任何一項時中斷所述過載狀態：對關鍵部件設置的最高溫度；對所述部件中的任何一個設置的最高溫度；對所述過載狀態計算的最長持續時間。

10.根據權利要求9所述的巖石鉆機，其特征在于

所述負載監控（KV）被布置成在所述過載狀態中斷之前預先通知所述操作者。