[發明專利]機器人單位設備和生產系統

有效

• 申請號: 201180023929.0
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN102892557A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 中杉干夫;根岸真人;佐藤政一;明正謙;松尾雄二
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23P21/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種機器人單位設備，其包括一對鉸接的機械臂，每個機械臂具有：遠端，在該遠端處設有能夠抓持工件的手；以及可轉動的近端；該機器人單位設備包括：

具有平面的工作臺，該平面在俯視圖中具有四邊形的形狀，工件被放置在所述平面上，其中，機械臂的近端分別固定到工作臺的所述平面的四個拐角中處于對角位置的兩個拐角處，并且在工作臺的所述平面上方的空間中形成可配合操作區域，所述一對機械臂能夠在該可配合操作區域內配合操作。

2.一種生產系統，包括多個根據權利要求1的機器人單位設備，其中：

所述多個機器人單位設備在工件傳送方向上并排布置，使得連接機器人單位設備的所述一對機械臂的直線彼此平行，并且該生產系統被構造成使得工件能夠通過機器人單位設備的機械臂被順序傳送。

3.根據權利要求2的生產系統，其中，每個機器人單位設備的工作臺的所述平面上的不是固定有所述一對機械臂的兩個拐角的另外兩個拐角中的一個拐角被設置為能夠供給工件的區域，所述另外兩個拐角中的另一個拐角被設置為能夠進行維護的區域，工件要被供給至所述能夠供給工件的區域，工具布置于所述能夠進行維護的區域中，并且

所述多個機器人單位設備并排設置，使得工作臺的所述能夠供應工件的區域對齊，且工作臺的所述能夠進行維護的區域對齊。