[發(fā)明專利]焊槍

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180021413.2
• 申請日: 2011-04-11
• 公開（公告）號: CN102905835A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 松本耕一;小林榮顯;美和浩
• 申請（專利權）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

技術領域

本發(fā)明涉及焊槍，尤其涉及使可動電極頭相對于固定電極頭進行進退動作的電動式點焊槍。

背景技術

在現(xiàn)有技術中公知有使可動電極頭相對于固定電極頭進行進退動作的電動式點焊槍。例如，在專利文獻1中公開有如下焊槍：通過連結在空心電機上的進給絲杠機構的旋轉動作，能夠使前端具備可動電極頭并插入于電機的空心轉子中的桿相對于焊槍主體進行進退動作。

另外，在焊槍的控制器發(fā)生故障時、在操作人員向控制器輸入錯誤的設定值時等，為了防止焊槍發(fā)生故障，需要設置止擋機構來限制桿在規(guī)定范圍外的進退動作。

例如，若桿延伸到規(guī)定范圍外而從焊槍主體脫落，則無法修復焊槍。因此，為了限制桿的延伸，在桿的上端形成有凸緣部，在電機的空心殼體內設置有止擋環(huán)。由此，在桿延伸到規(guī)定范圍外時，凸緣部抵接于止擋環(huán)，從而防止桿脫出。

另外，若桿后退到規(guī)定范圍外而碰撞到電機的空心轉子的底面，則會導致進給絲杠機構發(fā)生故障。因此，為了限制桿后退，在焊槍主體的上端和固定在桿上的可動電極頭的固定部的上端分別設置有止擋件。由此，在桿后退到規(guī)定范圍外時，這些止擋件抵接，從而防止桿進一步的后退動作。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平11-197843號公報

然而，若為了限制桿的延伸而在桿的上端形成凸緣部，則由于空心轉子的內徑增大，所以存在電機大型化、進而焊槍大型化的問題。

另外，若為了限制桿的后退而在焊槍主體的上端設置止擋件，則存在焊槍主體大型化、進而焊槍大型化的問題。

發(fā)明內容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種具備限制桿在規(guī)定范圍外的進退動作的止擋機構、并能夠實現(xiàn)小型化的焊槍。

本發(fā)明是一種電動式點焊槍，使可動電極頭相對于固定電極頭進行進退動作，其特征在于，具備：空心伺服電機，其具有安裝在焊槍主體上的殼體、固定在該殼體內的定子以及被旋轉自如地支承在所述殼體上的空心轉子；桿，其被插入在所述空心轉子中，在其一端具有所述可動電極頭，其另一端側形成為空心；滾珠絲杠軸，其被插入在所述桿的空心部，并被固定在所述空心轉子上，具有沿軸向延伸的螺紋槽；以及螺母，其與所述滾珠絲杠軸的螺紋槽螺合，并被固定在所述桿的所述另一端側，在所述滾珠絲杠軸的所述可動電極頭側形成有向該滾珠絲杠軸的徑向突出的凸緣部，在所述桿的空心部形成有防脫件，該防脫件與所述凸緣部抵接而防止所述滾珠絲杠軸從所述桿脫出(第一發(fā)明)。

根據(jù)第一發(fā)明，雖然在滾珠絲杠軸的可動電極頭側形成了凸緣部，但不需要由此使空心轉子的內徑大徑化。另外，雖然在桿的空心部形成了防脫件，但是，不需要由此使空心轉子的內徑大徑化。所以，與上述現(xiàn)有技術相比，能夠實現(xiàn)空心電機的小型化，進而實現(xiàn)焊槍的小型化。

另外，本發(fā)明是一種電動式點焊槍，使可動電極頭相對于固定電極頭進行進退動作，其特征在于，具備：空心伺服電機，其具有安裝在焊槍主體上的殼體、固定在該殼體內的定子以及被旋轉自如地支承在所述殼體上的空心轉子；桿，其被插入在所述空心轉子中，在其一端具有所述可動電極頭，其另一端側形成為空心；滾珠絲杠軸，其被插入在所述桿的空心部，并被固定在所述空心轉子上，具有沿軸向延伸的螺紋槽；以及螺母，其與所述滾珠絲杠軸的螺紋槽螺合，并被固定在所述桿的所述另一端側，在所述桿的空心部的所述可動電極頭側形成有止退件，該止退件與所述滾珠絲杠軸的所述可動電極頭側的端部抵接而限制所述桿的后退(第二發(fā)明)。

根據(jù)第二發(fā)明，雖然在桿的空心部的可動電極頭側形成與滾珠絲杠軸的可動電極頭側的端部抵接的止退件，但不需要由此使焊槍主體、空心電機等大型化。所以，與上述現(xiàn)有技術相比，能夠實現(xiàn)焊槍的小型化。

附圖說明

圖1是搭載有本發(fā)明的實施方式的焊槍的機器人的側視圖。

圖2是沿圖1的II-II線剖視放大圖，表示焊槍的桿的后退狀態(tài)。

圖3是表示圖2的焊槍的桿的延伸狀態(tài)剖視圖。

具體實施方式

參照附圖說明本發(fā)明的實施方式的焊槍G。

如圖1所示，焊槍G是安裝在機器人R的動作端即手腕Ra上的電動式點焊槍，其中，機器人R對工件W進行點焊。

焊槍G的焊槍主體2經由導向桿1a以能夠在上下方向自由進行平衡(equalize)動作的方式被支承在焊槍支承托架1上，該焊槍支承托架1固定在手腕Ra上。在焊槍主體2上安裝有向下方延伸的C型架3，在該C型架3的下部前端安裝有作為固定電極頭的下電極頭4。