[發明專利]確定位于海底的兩個探測器的相對位置的方法

有效

• 申請號: 201180017795.1
• 申請日: 2011-03-25
• 公開（公告）號: CN102939547A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 朱安·坎蒂洛
• 申請（專利權）人: 道達爾公司
• 主分類號: G01V1/38
• 分類號: G01V1/38;G01S5/18
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 童錫君

1.確定放置于海底的第一探測器R1和第二探測器R2的相對位置的方法，其包括以下步驟：

-從具有N個發射點的第一組中發射N個波，

-為所述第一組中的各個發射點記錄所述波在所述發射點和所述第一探測器R1之間的傳播時間，

-從具有Q個發射點的第二組中發射Q個波，

-為所述第二組中的各個發射點記錄所述波在所述發射點和所述第二探測器R2之間的傳播時間，

-由下列方程確定所述兩個探測器R1和R2的相對位置：

式中：是矢量，其由選自所述具有N個發射點的第一組中的第一發射點S1的位置指向選自所述具有Q個發射點的第二組中的第二發射點S2的位置，

是矢量，其由所述第一探測器R1的位置指向所述第二探測器R2的位置，

是單位矢量，其由所述兩個探測器R1和R2所構成片段的中心指向由所述兩個發射點S1和S2所構成片段的中心，

t₁是波從所述第一發射點S1到所述第一探測器R1的傳播時間，

t₂是波從所述第二發射點S2到所述第二探測器R2的傳播時間，以及

v是波在海中的傳播速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述具有N個點的第一組和所述具有Q個點的第二組是一致的。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一發射點S1和所述第二發射點S2是相同的。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一探測器R1和所述第二探測器R2是在不同時間放置于海底的。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述由各個發射點發射的波都是壓力波。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，還進一步包括，在確定所述兩個探測器R1和R2的相對位置的步驟之前，用于確定所述探測器R1或R2中至少一個探測器位置的下列步驟：

-確定P個時間間隔T_i，其中P≥1，以便于對各個時間間隔T_i來說，在多組發射點中的一組發射點中，存在M_i個發射點，對于1≤i≤P，則M_i≥3，所述發射點M_i具有在所述時間間隔T_i內的傳播時間，

-為各個時間間隔T_i確定一個圓，所述圓最接近地經過傳播時間在所述時間間隔T_i內的M_i個點，

-確定所述探測器R1或R2在海底的位置，其垂直對齊于先前所確定的多個圓的P個圓心的重心。

7.確定放置于海底的一組探測器的相對位置的方法，其特征在于，各個探測器的位置是由根據上述權利要求中任一項所述的方法，使用已知位置的參考探測器來確定的。

8.評估放置于海底的探測器的可重復性的方法，其包括以下步驟：

-在K個測量點處采樣待繪制的底土表面，

-將波探測器放置于各個測量點附近，

-為各個探測器確定從發射點發射的波和被底土反射的波，

其特征在于，上述步驟被重復兩次或更多次，并且探測器的各次相對位置都是由根據上述權利要求1到6中任一項所述的方法來確定的。

9.繪制海洋底土的方法，其包括以下步驟：

-在K個測量點處采樣待繪制的底土表面，

-將波探測器放置于各個測量點附近，

-確定至少一個參考探測器的絕對位置，

-通過使用根據上述權利要求中任一項所述的方法來確定各個探測器相對于參考探測器的位置，

-為各個探測器確定從各個發射點發射的波和被底土反射的波。

10.監測海洋底土隨時間演化的方法，其特征在于，根據權利要求9所述的繪制方法被重復兩次或更多次，然后比較所獲得的圖。