[發(fā)明專利]齒輪磨床及齒輪磨削方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180017088.2
• 申請日: 2011-07-07
• 公開（公告）號: CN102821900A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大槻直洋;增尾光一
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱重工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23F1/02
• 分類號: B23F1/02;B23F23/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪磨床及齒輪磨削方法，尤其是，在對大型的斜齒輪或螺旋齒輪等那樣的齒線呈螺旋線狀的大型的齒輪進行磨削的情況下可有效適用。

背景技術(shù)

齒輪磨床一邊使載置在旋轉(zhuǎn)工作臺上的齒輪旋轉(zhuǎn)，一邊將驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的圓盤狀的砂輪的周緣側(cè)插入上述齒輪的齒槽中而對該齒輪的齒面進行依次磨削，從而能夠提高該齒輪的嚙合精度。在這樣的齒輪磨床中，當齒輪的軸心相對于旋轉(zhuǎn)工作臺的軸心發(fā)生偏離(偏移)時，無法適當?shù)剡M行該齒輪的齒面的磨削，因此，需要對旋轉(zhuǎn)工作臺的軸心和齒輪的軸心進行準確地對位(定心)，不過，在對直徑幾米的大型的齒輪進行加工的情況下，該齒輪成為幾噸的大重量，往往無法簡單地進行上述定心。

為此，例如，在下述專利文獻1等中，提出如下的技術(shù)方案：通過使旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)而對齒輪的擺動進行計測，根據(jù)圖表來讀取齒輪的軸心的位置(心偏離)的值與相位位置的關(guān)系，作為與旋轉(zhuǎn)工作臺的中心附加關(guān)系的位置矢量，分別算出齒寬中央的偏心量、旋轉(zhuǎn)工作臺的軸心與齒輪的軸心的交叉角度、相對于與旋轉(zhuǎn)工作臺的軸心呈直角的任意平面的偏心量、相位角，之后，根據(jù)所獲得的上述調(diào)整數(shù)據(jù)，在相對于旋轉(zhuǎn)工作臺的軸心呈直角移動而使旋轉(zhuǎn)工作臺的軸心與齒輪的軸心例如在齒寬中央處交叉，接著使旋轉(zhuǎn)工作臺的軸心與齒輪的軸心傾斜這些兩軸心的交叉角度，以使工具的引導(dǎo)軸與齒輪的軸心成為一致的方式通過速度、位置和軌道來使工具移動，由此對齒輪進行加工。

【在先技術(shù)文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】：日本特開2003-191131號公報

但是，在所述專利文獻1等記載的齒輪加工方法中，對于齒線呈直線狀的直齒齒輪一邊進行修正一邊進行加工，不過，并未記載有對于斜齒輪或螺旋齒輪等那樣的齒線呈螺旋線狀的齒輪進行精度良好地加工。另外，在斜齒輪或螺旋齒輪等的成形磨削加工中，砂輪的位置或砂輪的移動與齒輪的旋轉(zhuǎn)的同步運行的誤差等會給加工精度施加影響，因此也需要修正對于這些影響地進行成形磨削加工。

發(fā)明內(nèi)容

正是由于這樣的情況，本發(fā)明的目的在于，提供齒輪磨床及齒輪磨削方法，在對于齒線呈螺旋線狀的齒輪采用成形磨削加工用的砂輪來進行成形磨削加工之際，能夠使加工精度提高。

為了解決前述的課題，本發(fā)明提供一種齒輪磨床，通過圓盤狀的砂輪對于以軸心朝向上下方向的方式載置在旋轉(zhuǎn)工作臺上且齒線呈螺旋線狀的齒輪進行成形磨削加工，其特征在于，具有：旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動機構(gòu)，其使所述旋轉(zhuǎn)工作臺繞著上下方向的軸旋轉(zhuǎn)；砂輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其以使所述砂輪的周緣側(cè)朝向與所述旋轉(zhuǎn)工作臺上的所述齒輪相對的方式使該砂輪旋轉(zhuǎn)；位移計測機構(gòu)，其對所述旋轉(zhuǎn)工作臺上的所述齒輪的在與軸心方向正交的方向上的位移進行計測；X軸方向移動機構(gòu)，其使所述砂輪及所述位移計測機構(gòu)沿著所述旋轉(zhuǎn)工作臺上的所述齒輪的齒槽的深度方向移動；Y軸方向移動機構(gòu)，其使所述砂輪及所述位移計測機構(gòu)沿著與所述旋轉(zhuǎn)工作臺上的所述齒輪的齒槽的深度方向正交的水平方向移動；Z軸方向移動機構(gòu)，其使所述砂輪及所述位移計測機構(gòu)沿著上下方向移動，并且還具有控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)進行如下控制：使所述旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動機構(gòu)及所述軸方向移動機構(gòu)動作，以便于通過所述位移計測機構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上的所述齒輪的周方向及軸方向上對與該齒輪的軸心方向正交的方向的該齒輪的周緣的位置分別進行多次計測，根據(jù)來自所述位移計測機構(gòu)的信息，算出所述齒輪相對于所述旋轉(zhuǎn)工作臺的軸心位置的實際的軸心位置，根據(jù)所述齒輪的實際的軸心位置，相對于該齒輪的軸心與所述旋轉(zhuǎn)工作臺的軸心一致時的成形磨削加工之際的該旋轉(zhuǎn)工作臺的位置及移動的基準值、以及與該旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)相位對應(yīng)的所述砂輪的位置及移動的基準值，來算出在成形磨削加工之際消除由該齒輪的實際的軸心位置所產(chǎn)生的差量的該旋轉(zhuǎn)工作臺及該砂輪的位置及移動的修正值，通過對于所述基準值加上所述修正值，來算出所述旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)值及與該旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)相位對應(yīng)的所述X軸方向移動機構(gòu)、所述Y軸方向移動機構(gòu)、所述Z軸方向移動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)值，以使所述旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動機構(gòu)、所述X軸方向移動機構(gòu)、所述Y軸方向移動機構(gòu)、所述Z軸方向移動機構(gòu)按照所述運轉(zhuǎn)值工作的方式對該旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動機構(gòu)、該X軸方向移動機構(gòu)、該Y軸方向移動機構(gòu)、該Z軸方向移動機構(gòu)進行控制，由此通過所述砂輪對所述齒輪進行成形磨削加工。