[發明專利]解剖部分的自動識別

有效

• 申請號: 201180017071.7
• 申請日: 2011-03-24
• 公開（公告）號: CN102821697A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: R·弗洛朗;W·F·登哈爾托赫;V·M·A·奧夫雷
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: A61B6/12
• 分類號: A61B6/12;A61B8/08;G06T7/00;A61B19/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種用于自動識別包括若干部分（20a、20b）的解剖結構的部分（20a、20b）的裝置（10），介入裝置（21）處在所述解剖結構中，所述裝置（10）包括：

特征提取單元（11）；以及

解剖部分分類單元（13）；其中，

所述特征提取單元（11）適于利用提供的圖像內容數據（ICD）提取所述介入裝置（21）的外觀的至少一個特性特征（DS）；并且

所述解剖部分分類單元（13）適于將所述至少一個特性特征（DS）與提供的分類器數據（CD）相關，其中，所述解剖部分分類單元（13）確定所述介入裝置（21）位于所述解剖結構的所述若干部分（20a、20b）的哪一部分（20a、20b）中。

2.根據權利要求1所述的裝置（10），還包括：

特性化單元（12），其適于利用提供的位于所述解剖結構的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入裝置（21）的模型的三維數據（3DD）以及利用提供的成像系統（30）的系統幾何性質數據（SGD）來提供所述分類器數據（CD）。

3.根據權利要求1或2所述的裝置（10），還包括：

估計單元（14），其用于利用提供的系統幾何性質數據（SGD）和提供的位于所述解剖結構的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入裝置（21）的模型的三維數據（3DD），來估計位于所述解剖結構的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入裝置（21）的所述外觀的投影特性（PS）；

其中，所述特征提取單元（11）適于利用所述介入裝置（21）的所述外觀的估計的投影特性（PS）來提取所述特性特征（DS）。

4.根據權利要求1到3中的一項所述的裝置（10），其中，

所述介入裝置（21）為導管（21），并且

所述解剖結構的所述若干部分（20a、20b）的所述部分（20a、20b）是主動脈（20）的左冠狀動脈心門（20a）或右冠狀動脈心門（20b）。

5.一種成像系統（30），包括：

輻射源（31）；

輻射探測模塊（32）；

數據處理單元（33），其包括中央處理單元、存儲器和根據權利要求1到4中的一項所述的裝置（10）；以及

顯示單元（34），其與所述數據處理單元（33）連接；

其中，所述裝置（10）從所述輻射探測模塊（32）接收圖像內容數據（ICD）。

6.一種用于自動識別包括若干部分（20a、20b）的解剖結構的部分（20a、20b）的方法，介入裝置（21）處在所述解剖結構中，所述方法包括如下步驟：

（a）利用提供的圖像內容數據（ICD）提取（100）所述介入裝置（201）的外觀的特性特征（DS）；以及

（b）將所提取的特性特征（DS）與提供的分類器數據（CD）相關（110）；以及

（c）確定（120）所述介入裝置（21）位于所述解剖結構的所述若干部分（20a、20b）的哪一部分（20a、20b）中。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括如下步驟：

（d）利用提供的位于所述解剖結構的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入裝置（21）的模型的三維數據（3DD）以及利用提供的成像系統（30）的系統幾何性質數據（SGD）來提供（130）所述分類器數據（CD）。

8.根據權利要求6或7所述的方法，還包括如下步驟：

（f）利用提供的系統幾何性質數據（SGD）和提供的位于所述解剖結構的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入裝置（21）的模型的三維數據（3DD），來估計（140）位于所述解剖結構的所述若干部分（20a、20b）的部分（20a、20b）中的所述介入裝置（21）的投影特性（PS）；

其中，在步驟（100）中，使用在步驟（140）中估計的所述介入裝置（21）的所述外觀的估計的投影特性（PS）來提取所述介入裝置（21）的所述特性特征（DS）。