[發明專利]部件安裝設備和部件檢測方法

有效

• 申請號: 201180014986.2
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102812794A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 山崎登;岡田康一;福田尚三
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 關兆輝;謝麗娜

1.一種借助安裝頭從部件供給單元拾取部件以在基板上移動并安裝所述部件的部件安裝設備，所述設備包括：

基板輸送機構，所述基板輸送機構沿第一方向移動所述基板，以將所述基板定位并保持在部件安裝操作位置處；以及頭移動機構，所述頭移動機構借助第一移動機構和第二移動機構沿所述第一方向和與所述第一方向正交的第二方向移動所述安裝頭，由此沿所述第二方向在所述基板輸送機構和在所述基板輸送機構旁邊設置的所述部件供給單元之間移動所述安裝頭；

成像單元，所述成像單元包括光投射單元和線傳感器相機，所述光投射單元用于投射帶狀檢查光束，所述線傳感器相機接收所述檢查光束、并且輸出作為表示附接到所述安裝頭的拾取嘴的下端的狀態的圖像數據的光束，并且它們被配置成使得所述光投射單元和所述線傳感器相機彼此相對地放置，其中所述安裝頭的移動路徑介于其間并且在所述安裝頭沿第一方向的移動行程之外；

聚焦處理單元，所述聚焦處理單元控制在所述線傳感器相機上可變地設置其焦點的光學系統，由此在成像操作期間將所述線傳感器相機的所述焦點調整到期望的位置；

移動路徑計算單元，所述移動路徑計算單元在部件安裝回合的每一個中，從以所述基板為目標的安裝程序數據導出在一個部件安裝回合中所述安裝頭的移動路徑，在該部件安裝回合期間所述安裝頭在所述部件供給單元和所述基板輸送機構之間前后移動；

成像控制單元，所述成像控制單元基于與所導出的移動路徑相關的數據來控制所述聚焦處理單元，由此在部件安裝回合的每一個中將所述線傳感器相機的所述焦點與所述安裝頭的所述移動路徑相匹配；以及

確定處理單元，所述確定處理單元根據所述圖像數據確定在所述拾取嘴的所述下端上是否存在部件。

2.根據權利要求1所述的部件安裝設備，其中，所述光學系統配備有變焦機構，所述變焦機構根據所述光學系統的所述焦點將所述線傳感器相機的成像范圍調整成期望的大小。

3.一種用于在部件安裝設備中檢測在安裝頭的拾取嘴的下端上是否存在部件的部件檢測方法，所述部件安裝設備借助所述安裝頭從部件供給單元拾取部件以在基板上移動和安裝所述部件，其中，

所述設備包括：

基板輸送機構，所述基板輸送機構沿第一方向移動所述基板，以將所述基板定位并保持在部件安裝操作位置處；以及頭移動機構，所述頭移動機構借助第一移動機構和第二移動機構沿所述第一方向和與所述第一方向正交的第二方向移動所述安裝頭，由此沿所述第二方向在所述基板輸送機構和在所述基板輸送機構旁邊設置的所述部件供給單元之間移動所述安裝頭；

成像單元，所述成像單元包括光投射單元和線傳感器相機，所述光投射單元用于投射帶狀檢查光束，所述線傳感器相機接收所述檢查光束、并且輸出作為表示附接到所述安裝頭的拾取嘴的下端的狀態的圖像數據的光束，并且它們被配置成使得所述光投射單元和所述線傳感器相機彼此相對地放置，其中所述安裝頭的移動路徑介于其間并且在所述安裝頭沿其第一方向的移動行程之外；以及

聚焦處理單元，所述聚焦處理單元控制在所述線傳感器相機上可變地設置其焦點的光學系統，由此在成像操作期間將所述線傳感器相機的所述焦點調整到期望的位置；并且其中

所述方法包括：

移動路徑計算步驟，用于在部件安裝回合的每一個中，從以所述基板為目標的安裝程序數據導出在一個部件安裝回合中所述安裝頭的移動路徑，在該部件安裝回合期間所述安裝頭在所述部件供給單元和所述基板輸送機構之間前后移動；

成像控制步驟，用于基于與所導出的移動路徑相關的數據來控制所述聚焦處理單元，由此在部件安裝回合的每一個中將所述線傳感器相機的所述焦點與所述安裝頭的所述移動路徑相匹配；以及

確定處理步驟，用于根據自所述線傳感器相機輸出的所述圖像數據來確定在所述拾取嘴的所述下端上是否存在部件。

4.根據權利要求3所述的部件檢測方法，其中，所述光學系統配備有變焦機構，所述變焦機構用于將所述線傳感器相機的成像范圍調整成期望的大小，并且在所述成像控制步驟中，根據所述光學系統的所述焦點來調整所述成像范圍。