[發(fā)明專利]三維圖像攝影裝置以及三維圖像拍攝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180014337.2
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102812715A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設計）人: K·源;河村岳;安木俊介
• 申請（專利權）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;G03B35/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 黃劍鋒

技術領域

本發(fā)明涉及三維圖像攝影裝置以及三維圖像拍攝方法，尤其涉及生成用于根據(jù)輸入圖像生成三維圖像的深度信息的三維圖像攝影裝置以及三維圖像拍攝方法。

背景技術

以往，開發(fā)了利用按照圖像的每個區(qū)域示出深度值的深度信息(深度圖：Depth?Map)，從二維圖像生成三維圖像的技術。深度值(Depth?Value)是，示出圖像的深度方向的值，例如，是相當于從攝像機到被攝體為止的距離的值。在從利用攝像機拍攝的圖像生成深度信息的情況下，按照圖像的每個區(qū)域，從預先規(guī)定的多個深度值中決定一個深度值，從而能夠生成深度信息。

例如，專利文獻1中公開，從焦點距離不同的多個圖像制作全焦點圖像的技術。通過利用該技術，能夠生成示出每個像素的深度值的深度圖。

(現(xiàn)有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本特開2001－333324號公報

發(fā)明概要

發(fā)明要解決的問題

然而，所述的以往技術中存在的問題是，不能同時實現(xiàn)運算成本的增加的抑制、和立體感的提高。

以往，利用預先規(guī)定的多個深度值。也就是說，深度分辨率為固定。深度分辨率是，示出多個深度值的不均勻程度的值，多個深度值越稠密，深度分辨率就越高，多個深度值越疏散，深度分辨率就越低。

圖1是示出以往的深度分辨率的圖。

在圖1(a)中，從距攝像機遠的一側(望遠端)到近的一側(廣角端)為止之間，預先規(guī)定10個深度值d₁至d₁₀。對于深度信息中包含的深度值，由于從預先規(guī)定的10個深度值d₁至d₁₀中選擇，因此，對于注視被攝體的深度值，選擇d₆或d₇。也就是說，注視被攝體的深度值，僅由d₆以及d₇的兩個值表現(xiàn)。因此，在將輸入圖像轉換為三維圖像的情況下，幾乎不能表現(xiàn)注視被攝體的立體感，生成布景性的三維圖像。

另一方面，在圖1(b)中，從距攝像機遠的一側到近的一側為止之間，預先規(guī)定19個深度值d₁至d₁₉。在此情況下，注視被攝體的深度值，由d₁₁、d₁₂以及d₁₃的三個值表現(xiàn)，因此，與圖1(a)的情況相比，能夠提高立體感。

然而，在決定注視被攝體的深度值時，需要進行用于對19個深度值d₁至d₁₉分別決定深度值的運算。因此，與圖1(a)的情況相比，運算成本(處理量)增大。并且，為了保持對深度值d₁至d₁₉的每一個的運算結果而使用存儲量變大。

發(fā)明內(nèi)容

于是，為了解決所述的以往的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種三維圖像攝影裝置以及三維圖像拍攝方法，能夠抑制運算成本的增加、減少布景感、并且提高立體感。

用于解決問題的手段

為了解決所述的問題，本發(fā)明的實施方案之一涉及的三維圖像攝影裝置，生成深度信息，該深度信息用于根據(jù)輸入圖像生成三維圖像，所述三維圖像攝影裝置具備：攝影部，通過進行拍攝，從而獲得所述輸入圖像；指定部，指定由所述攝影部獲得的輸入圖像內(nèi)的第一被攝體；分辨率設定部，將表示互不相同的深度位置的多個深度值，設定為多個初始深度值，以使得在與所述輸入圖像的深度方向平行的方向上，由所述指定部指定的第一被攝體近旁的深度分辨率，比距該第一被攝體遠離的位置的深度分辨率高；以及深度信息生成部，按照所述輸入圖像的每個二維的區(qū)域，從由所述分辨率設定部設定的多個深度值中決定示出對應的區(qū)域的深度位置的深度值，從而生成與所述輸入圖像對應的所述深度信息。

據(jù)此，通過提高指定的被攝體近旁的深度分辨率，從而能夠增加表示被攝體近旁的深度位置的深度值的候選。因此，能夠減少指定的被攝體的布景感，能夠提高立體感。并且，此時，使被攝體近旁的深度分辨率比其他的區(qū)域的分辨率高即可，因此，例如，不需要增加整體的深度值的候選，而能夠抑制運算成本的增加。

并且，也可以是，所述分辨率設定部，通過將互不相同的預先規(guī)定的多個深度位置的至少一個，與由所述指定部指定的第一被攝體的深度位置接近，從而設定所述多個初始深度值。