[發(fā)明專(zhuān)利]設(shè)置焊接設(shè)備和控制器位置檢測(cè)系統(tǒng)的焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180012998.1
• 申請(qǐng)日: 2011-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102791414A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彼得·唐納德·梅恩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/095
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/095;G01P15/00;G01B11/00
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種焊接系統(tǒng)，包括：

焊接電源，包括電源轉(zhuǎn)換電路，設(shè)置為接收主電源，并將主電源轉(zhuǎn)換成適合焊接作業(yè)使用的焊接電源輸出；

位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)傳感器，設(shè)置為測(cè)量在焊接作業(yè)中表明焊炬位置的焊接設(shè)備參數(shù)；

控制器，可通信地連接位置檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置為在焊接作業(yè)過(guò)程中接收位置檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)回的關(guān)于焊接設(shè)備位置反饋信息，確定焊接設(shè)備到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)的時(shí)間，并控制焊接電源，當(dāng)焊接設(shè)備位置到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)前，在第一焊接參數(shù)集內(nèi)運(yùn)行，當(dāng)焊接設(shè)備位置到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)后，在第二焊接參數(shù)集內(nèi)運(yùn)行。

2.權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其中所述預(yù)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)包括與焊接設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)角度。

3.權(quán)利要求2所述的焊接系統(tǒng)，其中所述預(yù)設(shè)角度約為0度到90度。

4.權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)傳感器包括加速計(jì)，設(shè)置為測(cè)量焊接設(shè)備的加速度的大小和方向。

5.權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其中所述第一焊接參數(shù)集對(duì)應(yīng)適合就位焊接的參數(shù)集，第二焊接參數(shù)集對(duì)應(yīng)適合錯(cuò)位焊接的參數(shù)集。

6.權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其中所述控制器被設(shè)置為通過(guò)將目前接收到的來(lái)自位置檢測(cè)系統(tǒng)反饋與之前接收的位置檢測(cè)系統(tǒng)反饋?zhàn)鞅容^，來(lái)滯后地(via?hysteresis)確定焊接設(shè)備何時(shí)到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)。

7.一種焊接系統(tǒng)，包括：

焊接設(shè)備，設(shè)置為用于在焊接作業(yè)中引燃焊弧；

位置檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置為測(cè)試指示焊接設(shè)備位置的參數(shù)；

控制器，設(shè)置為接收來(lái)自位置檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)于焊接設(shè)備在至少兩個(gè)軸的位置反饋，并根據(jù)焊接作業(yè)過(guò)程中所收到的反饋的變化，在第一運(yùn)行參數(shù)集和第二運(yùn)行參數(shù)集之間選擇性地轉(zhuǎn)換控制焊接系統(tǒng)。

8.權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，其中所述焊接作業(yè)包括焊接設(shè)備和工件之間建立焊弧的時(shí)期以及焊接設(shè)備和工件間沒(méi)有建立焊弧的時(shí)期。

9.權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于焊接設(shè)備至少包括焊炬和等離子焊槍這兩者之一。

10.權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于第一運(yùn)行參數(shù)集適合就位焊接，第二運(yùn)行參數(shù)集適合仰焊。

11.權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，其中所述位置檢測(cè)系統(tǒng)包括視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)光學(xué)設(shè)備，設(shè)置為用于跟蹤焊接設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。

12.權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，進(jìn)一步包括送絲機(jī)，設(shè)置為向焊接設(shè)備供應(yīng)焊絲。

13.權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，進(jìn)一步包括焊接電源，設(shè)置為向焊接設(shè)備供電，以建立并維護(hù)焊接電弧。

14.權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，其中所述控制器經(jīng)進(jìn)一步設(shè)置為根據(jù)位置檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)于焊接設(shè)備在至少兩個(gè)軸的位置反饋來(lái)解析焊接設(shè)備的角定向。

15.權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，其中所述位置檢測(cè)系統(tǒng)配置為翻新模塊，其設(shè)置為被連接到焊接設(shè)備，通過(guò)無(wú)線鏈路與控制器通信。

16.一種焊接系統(tǒng)控制器，設(shè)置為：

接收焊接設(shè)備關(guān)于位置的反饋；

根據(jù)收到的反饋解析焊接設(shè)備在包含至少兩個(gè)軸的平面坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置；

在焊接作業(yè)過(guò)程中在所述平面坐標(biāo)系統(tǒng)中監(jiān)控焊接設(shè)備的位置；及

當(dāng)焊接設(shè)備位置到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí)至少向操作人員或焊接電源兩者之一指示。

17.權(quán)利要求16所述的控制器，其中所述控制器設(shè)在送絲機(jī)內(nèi)。

18.權(quán)利要求16所述的控制器，經(jīng)進(jìn)一步配置為在焊接設(shè)備的位置到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí)改變一項(xiàng)或多項(xiàng)焊接參數(shù)。

19.權(quán)利要求16所述的控制器，其中所述預(yù)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)包括對(duì)應(yīng)仰焊位置的角度。

20.權(quán)利要求16所述的控制器，其中所述收到的反饋包括焊接設(shè)備加速度的大小和方向。

21.權(quán)利要求16所述的控制器，其中所述焊接設(shè)備的位置到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)換點(diǎn)的指示包括激活控制面板上的指示器，激活操作人員帽上的指示器，激活焊炬上的指示器，或者改變第二焊接設(shè)備。