[發(fā)明專(zhuān)利]用于相對(duì)于機(jī)器上的基準(zhǔn)位置確定機(jī)具上位置的系統(tǒng)和方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180011043.4
• 申請(qǐng)日: 2011-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102770606A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·A·金登;E·J·迪施曼;S·R·克勞澤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 卡特彼勒公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/20
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/20;E02F9/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種機(jī)具控制系統(tǒng)（130），該機(jī)具控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)器（100）中用于相對(duì)于機(jī)器（100）上的基準(zhǔn)位置（132）確定機(jī)器（100）上的位置，所述機(jī)器具有操作性地連接到機(jī)器（100）的剛性體部（120）上的機(jī)具（106），所述機(jī)具控制系統(tǒng)包括：

操作性地連接到所述機(jī)具（106）的控制器（304），所述控制器（304）適于：

確定坐標(biāo)系（123）中的基準(zhǔn)位置（132）；

確定坐標(biāo)系（123）中的、機(jī)具（106）上的第一希望位置（200）；

確定第一相對(duì)希望位置，其中，所述第一希望位置（200）是相對(duì)于所述基準(zhǔn)位置（132）的；以及

利用所述第一相對(duì)希望位置來(lái)更新所述機(jī)具控制系統(tǒng)（130）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)具控制系統(tǒng)（130），其中，所述控制器（304）還適于：

確定所述坐標(biāo)系（123）中的、所述機(jī)具（106）上的第二希望位置（202）；和

確定第二相對(duì)希望位置，其中，所述第二希望位置（202）是相對(duì)于所述基準(zhǔn)位置（132）的，和

利用所述第二相對(duì)希望位置更新所述機(jī)具控制系統(tǒng)（130）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)具控制系統(tǒng)（130），其中，所述控制器（304）還適于：

確定表示所述機(jī)器（100）的豎直維度（A）的尺寸、表示所述機(jī)器（100）的第一水平維度（B，C）的尺寸、以及表示所述機(jī)器（100）的第二水平維度（B，C）的尺寸，其中，所述豎直維度（A）的尺寸、所述第一水平維度（B，C）的尺寸、以及所述第二水平維度（B，C）的尺寸中的每一個(gè)都部分地基于所述基準(zhǔn)位置（132）、所述第一相對(duì)希望位置、或所述第二相對(duì)希望位置中的至少一個(gè)；和

利用所述豎直維度（A）的尺寸、所述第一水平維度（B，C）的尺寸、以及所述第二水平維度（B，C）的尺寸更新所述機(jī)具控制系統(tǒng)（130）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)具控制系統(tǒng)（130），其中，確定所述基準(zhǔn)位置（132）包括確定所述機(jī)器（100）的所述剛性體部（120）上的基準(zhǔn)位置（132），以及其中，確定所述第一希望位置（200）包括確定所述機(jī)具（106）的第一邊緣（110），確定所述第二希望位置（202）包括確定所述機(jī)具（106）的第二邊緣（112）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)具控制系統(tǒng)（130），還包括多個(gè)GPS接收器，其中，確定所述基準(zhǔn)位置（132）包括使用安裝到所述機(jī)器（100）的剛性體部（120）上的多個(gè)GPS接收器中的一個(gè)GPS接收器（122）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)具控制系統(tǒng)（130），其中，所述控制器（304）還適于：

進(jìn)行所述第一相對(duì)希望位置與之前的第一相對(duì)希望位置的比較或所述第二相對(duì)希望位置與之前的第二相對(duì)希望位置的比較中的至少一個(gè)；和

根據(jù)所述比較更新所述第一相對(duì)希望位置或所述第二相對(duì)希望位置中的所述的至少一個(gè)。