[發明專利]具有免于因碰撞而損壞的吊具梁伸縮運動用驅動器的集裝箱起重吊具

有效

• 申請號: 201180010798.2
• 申請日: 2011-02-22
• 公開（公告）號: CN102803118A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 安德斯·赫爾格倫
• 申請（專利權）人: 貨運技術瑞典股份公司
• 主分類號: B66C1/66
• 分類號: B66C1/66;B66C1/10;B66F9/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;王婧

技術領域

本發明涉及一種集裝箱起重吊具，該集裝箱起重吊具具有可移動地支承在機架中并且與驅動器相關聯的至少兩個梁，這些梁可被該驅動器驅動進行伸縮運動，用于調節吊具的操作長度，該驅動器包括驅動裝置和對梁起作用的推進器，該梁通過該推進器相互連接，用于沿該集裝箱起重吊具的縱向方向在彼此相反的方向上同時進行的伸縮運動。

背景技術

此類吊具在港口和碼頭是已知的，在港口或碼頭，將此類吊具用于將集裝箱從船舶轉移至公路或鐵路車輛或將集裝箱從公路或鐵路車輛轉移至船舶。通常，吊具形成還包括纜線絞輪在內的裝置的一部分，借助于該裝置，吊具由操作并控制該吊具的運動的起重機支承，并且吊具可以可拆卸地聯接至該裝置。包括在典型的吊具運動中的是，降低吊具以用于將吊具聯接至一個或多個集裝箱，將吊具同樣集裝箱一起提升和降低，并且將吊具和集裝箱從一個儲存位置水平移位至另一個儲存位置。在這些運動期間，吊具或支承在該吊具中的集裝箱會意外地碰撞附近的集裝箱或吊具附近的其它固定結構，這在通常在諸如船舶的裝載空間或船舶上的集裝箱堆之間或集裝箱堆放場中之類的狹窄空間中操作吊具時是時常發生的問題。考慮到約數千公斤的載重量以及由吊具所處理的相關聯的加速度，容易看到的是，這種偶然的碰撞會產生相當高且頗具破壞性的力。

本發明在這種吊具中是有用的，該吊具包括被支承以在機架中可伸縮地移動的梁，以便將吊具的操作長度調節成所處理的集裝箱的長度。本發明還可適用于設計用于同時處理兩個集裝箱、或用于在適當時同時處理四個集裝箱的吊具。

這些吊具中的共同特征是兩個梁或兩對梁與具有對梁起作用的推進器的共用驅動器相關聯，并且這些梁或這些對梁可分別被驅動器沿吊具的縱向方向在彼此相反的方向上驅動以伸展或回縮。在前述方案中，推進器在梁與驅動裝置之間形成固定連接，這對于將梁保持在所在設定位置中而言是有效的。在與梁的端部發生碰撞的情況下，碰撞所施加的沖擊載荷經由推進器被傳遞至驅動裝置。如果沖擊載荷是足夠大的，則在驅動裝置中、推進器中以及在其它相互連接的部件中會造成損壞。

在液壓操作的吊具中，該問題可以至少部分借助于過載閥來解決，例如，該過載閥在系統壓力達到預定的異常值時打開。在電動操作的吊具中，其中驅動裝置是控制梁的伸縮運動的電動馬達，類似的解決方案在機電操作的制動器中是不可用的，該機電操作的制動器對馬達軸起作用并且通常用于將馬達和梁保持在所在位置中。

發明內容

本發明旨在解決該問題并且保護在集裝箱起重吊具中的梁的伸縮運動的驅動器不受碰撞。

在本發明的一個實施方式中，本發明進一步旨在提供一種重量減輕了的簡化的驅動器，該驅動器用于電動操作的集裝箱起重吊具中的梁的伸縮運動。

由此簡要地，提供了一種如前所述的集裝箱起重吊具，其中，在驅動裝置與推進器之間操作性地插置有動力傳輸裝置，該動力傳輸裝置包括由馬達驅動并承載有外部齒環的輸入軸以及同樣承載有外部齒環并操作推進器的輸出軸，相互接合的齒輪環形成以齒的不可逆嚙合的方式設置的錐齒輪裝置，使得輸入軸的旋轉引起輸出軸的旋轉，而通過齒的不可逆嚙合禁止輸出軸的旋轉引起輸入軸的旋轉，其中，在錐齒輪裝置與推進器之間的動力傳輸裝置中設置有截斷聯接器，該截斷聯接器設置成因從外部施加至輸出軸的異常扭轉力矩而被斷開。

以這種方式防止了將由與梁的端部的碰撞而產生的有害力和變形力傳遞至驅動裝置。由于在將推進器與驅動裝置之間的截斷聯接器斷開時推進器被斷開連接，因此，該解決方案同樣保護了推進器，而不管該推進器是否包括皮帶、鏈條、齒條或其它結構的運動傳遞裝置。

由所建議的結合電驅動梁運動的方案提供的另一有利的優點是，由于梁在錐齒輪式動力傳輸裝置中借助于齒的不可逆的或自鎖的接合來鎖定在所在位置中，因此，不再需要對馬達軸進行機電制動，由此可以省掉傳統的制動器。

該方案可以多種有利的形式實現。在一優選實施方式中，截斷聯接器可設置在輸出軸與齒環之間，該齒環承載在輸出軸上并形成不可逆的錐齒輪裝置的一部分。

作為選擇，截斷聯接器可設置在輸出軸與齒環之間，該齒環承載在輸出軸上并且操作性地接合推進器。

另外并且作為選擇，截斷聯接器可以多種有利的形式實現。在一優選實施方式中，截斷聯接器包括保持齒環相對于輸出軸不旋轉的可斷裂元件。

在更為優選的實施方式中，截斷聯接器包括保持齒環相對于輸出軸不旋轉的摩擦離合器。在這種實施方式中，摩擦離合器優選地包括具有錐形外周的環，該環設置成能夠在輸出軸上滑動，并且能夠被壓靠在齒環的錐形內周上，以在齒環與輸出軸之間提供摩擦產生的且不旋轉的連接。