[發(fā)明專利]沖擊工具

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180010495.0
• 申請日: 2011-02-21
• 公開（公告）號: CN102770241A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 益子弘識;西河智雅;山口勇人
• 申請（專利權(quán)）人: 日立工機株式會社
• 主分類號: B25B21/02
• 分類號: B25B21/02;B25B23/147
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;何勝勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的方案涉及一種由電動機驅(qū)動且實現(xiàn)了新的撞擊機構(gòu)部的沖擊工具，并且特別涉及一種能夠防止在不執(zhí)行沖擊操作的緊固模式下出現(xiàn)脫離操作的沖擊工具。

背景技術(shù)

沖擊工具利用電動機作為驅(qū)動源來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)撞擊機構(gòu)部以向砧施加扭矩和撞擊力，從而間歇地將旋轉(zhuǎn)沖擊力傳遞到端部工具并且執(zhí)行諸如擰緊螺釘之類的操作。近年來，無刷DC電動機廣泛地用作驅(qū)動源。無刷DC電動機為例如不帶電刷（整流電刷）的DC（直流）電動機，并且在定子側(cè)使用線圈（繞組線）且在轉(zhuǎn)子側(cè)使用磁體（永磁體）并且將在逆變器電路中驅(qū)動的電力順序地供給至預定線圈以使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。逆變器電路利用諸如FET（場效應晶體管）或IGBT（絕緣柵型雙極晶體管）之類的高容量輸出晶體管形成并且由大電流驅(qū)動。無刷DC電動機具有比帶電刷的DC電動機的扭矩特性更佳的扭矩特性，并且能夠通過更強的力將螺釘、螺栓等緊固至被加工部件。

JP-A-2009-728888公開了一種使用無刷DC電動機的沖擊工具的實例。在JP-A-2009-728888中，沖擊工具具有連續(xù)旋轉(zhuǎn)型沖擊機構(gòu)部。當扭矩通過動力傳遞機構(gòu)部（減速機構(gòu)部）施加到心軸上時，與心軸接合而能夠沿心軸的旋轉(zhuǎn)軸方向移動的撞錘旋轉(zhuǎn)，從而使與撞錘抵接的砧旋轉(zhuǎn)。撞錘和砧分別具有兩個撞錘突出部（撞擊部），兩個撞錘突出部分別相互對稱地布置在旋轉(zhuǎn)平面上的兩個位置處。這些突出部位于使得突出部沿旋轉(zhuǎn)方向彼此接合的位置處。旋轉(zhuǎn)撞擊力通過突出部的接合傳遞。撞錘設置為在圍繞心軸的環(huán)形區(qū)域內(nèi)相對于心軸沿軸向自由地滑動。倒V形（大致三角形）凸輪槽設置在撞錘的內(nèi)周表面上。V形凸輪槽沿軸向設置在心軸的外周表面。撞錘借助插入到設置于心軸上的凸輪槽和設置于撞錘上的凸輪槽之間的滾珠（鋼球）旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

在現(xiàn)有技術(shù)的動力傳遞機構(gòu)部中，心軸和撞錘被布置在凸輪槽中的滾珠支撐。布置在撞錘后端處的彈簧能夠使撞錘相對于心軸沿軸向向后后退。因此，電動機借助凸輪機構(gòu)間接地驅(qū)動撞錘。這樣，用于將動力從心軸傳遞至撞錘的動力傳遞部的部件數(shù)量變大。相應地，要求心軸和撞錘之間的安裝精度高，從而增加了制造成本。

同時，在現(xiàn)有技術(shù)的沖擊工具中，為了控制沖擊機構(gòu)不操作（也就是說，為了不進行撞擊），例如，需要采用限制撞錘的后退操作的機構(gòu)。也就是說，在所謂的鉆進模式下，不能夠使用JP-A-2009-728888的沖擊工具。此外，即使當實現(xiàn)了用于控制撞錘的后退操作的鉆進模式，也需要單獨設置離合器機構(gòu)來實現(xiàn)在扭矩達到預定緊固扭矩時中斷動力傳遞的離合器操作。這樣，實現(xiàn)鉆進模式或者在沖擊工具中采用離合器情況下的鉆進模式均會導致成本增加。

因此，本發(fā)明的目的是提供這樣一種沖擊工具：即，所述沖擊工具能夠通過具有簡單機構(gòu)的撞錘和砧來實現(xiàn)沖擊機構(gòu)，并且還能夠在不操作沖擊機構(gòu)的所謂鉆進模式下使用。

本發(fā)明的另一目的是提供這樣一種實現(xiàn)鉆進模式的沖擊工具：通過將電動機的驅(qū)動方法設計為以小于360度的相對旋轉(zhuǎn)角度來驅(qū)動撞錘和砧，所述沖擊工具能夠極大地抑制螺釘?shù)鹊拿撾x。

本發(fā)明的另一目的是提供這樣一種沖擊工具：所述沖擊工具控制電動機的旋轉(zhuǎn)以便能夠精確地響應來自緊固物體的緊固負荷的增加。

問題的解決方案

下面將對本發(fā)明的代表性特征進行說明。

根據(jù)本發(fā)明的第一方案，提供一種沖擊工具，包括：電動機；減速機構(gòu)，其減小所述電動機的扭矩；撞錘，其與所述減速機構(gòu)的輸出部連接；以及砧，其能夠相對于所述撞錘擺動，其中，所述撞錘由所述電動機直接驅(qū)動，并且所述沖擊工具能夠以如下模式操作：鉆進模式，通過使所述撞錘沿一個方向旋轉(zhuǎn)以使所述砧旋轉(zhuǎn)，從而使安裝在所述砧上的端部工具旋轉(zhuǎn)；以及沖擊模式，在所述撞錘間歇地撞擊所述砧的同時，使安裝在所述砧上的端部工具旋轉(zhuǎn)。

此外，根據(jù)本發(fā)明的第二方案，在所述沖擊工具中，所述撞錘能夠相對于所述砧以小于360度的旋轉(zhuǎn)角度擺動。

此外，根據(jù)本發(fā)明的第三方案，在所述沖擊工具中，在所述鉆進模式下可以間歇地驅(qū)動所述電動機。

此外，根據(jù)本發(fā)明的第四方案，在所述沖擊工具中，可以通過向所述電動機交替地供給用于使所述電動機沿正向旋轉(zhuǎn)的第一電流和用于在短時間段內(nèi)使所述電動機沿反向旋轉(zhuǎn)的第二電流來間歇地驅(qū)動所述電動機。

此外，根據(jù)本發(fā)明的第五方案，在所述沖擊工具中，可以通過交替地反復執(zhí)行向所述電動機供給所述第一電流以及在短時間段內(nèi)停止向所述電動機供給電流來間歇地驅(qū)動所述電動機。