[發(fā)明專利]電動增力裝置以及使用該電動增力裝置的制動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180009029.0
• 申請日: 2011-02-09
• 公開（公告）號: CN102741104A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森泰士
• 申請（專利權(quán)）人: 博世株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;G01B7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及使用電動力將輸入以給定的伺服比增大輸出的電動增力裝置、以及使用該電動增力裝置的制動裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

以往，在乘用車等汽車的制動裝置中使用制動增力裝置，其使用動力將輸入以給定的伺服比增大輸出。該制動增力裝置基于踏板踏力將輸入增大輸出。并且，通過以該制動增力裝置的輸出使主缸致動，以小的踏板踏力得到大的制動力。

作為這樣的傳統(tǒng)的制動增力裝置，提出了利用電動力的電動增力裝置（例如，參照專利文獻(xiàn)1）。在該專利文獻(xiàn)1記載的電動增力裝置中，如果制動踏板被踩下，則電動馬達(dá)被驅(qū)動，并且該電動馬達(dá)的驅(qū)動力通過齒輪動力傳遞機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件根據(jù)踏板行程而旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)通過球螺紋機(jī)構(gòu)使螺紋軸前進(jìn)，使輸入活塞前進(jìn)。通過該輸入活塞的前進(jìn)，動力活塞致動，電動增力裝置基于踏板踏力將輸入以伺服比增大輸出。利用該電動增力裝置的輸出，與動力活塞一體的主缸的活塞致動，主缸產(chǎn)生制動液壓。然后，在該制動液壓的作用下，制動缸致動，從而制動致動。

然而，一般來說，即使制動增力裝置輸出，但在制動液壓回路等的制動系統(tǒng)中也不會立刻產(chǎn)生制動液壓。并且，即使產(chǎn)生制動液壓，制動缸也不會立刻致動，即，制動系統(tǒng)中存在損失負(fù)荷。因此，傳統(tǒng)上，制動增力裝置設(shè)置有躍變特性（或者，也稱為跳躍特性）。該躍變特性是制動增力裝置的輸入輸出特性，它是這樣一種特性：達(dá)到給定的輸出之前輸入都不會上升，一旦達(dá)到給定的輸出，則輸入響應(yīng)于輸出的上升而上升。此時(shí)，輸入的上升以伺服比被增大，發(fā)生輸出的上升。

即使在專利文獻(xiàn)1中記載的電動增力裝置中，在其致動初期躍變特性也會發(fā)揮作用。在這種情況下，電動增力裝置不依賴于控制軟件地以機(jī)械方式使躍變特性發(fā)揮作用。該傳統(tǒng)的電動增力裝置具有將輸入活塞連結(jié)到輸入踏板的第一分隔元件、連結(jié)到主缸的活塞并且相對于第一分隔元件相對移動的第二分隔元件、配設(shè)在這些第一和第二分隔元件之間的彈簧裝置。并且，當(dāng)主缸產(chǎn)生的液壓達(dá)到給定的液壓，則該液壓造成的反力通過主缸的活塞傳遞至第二分隔元件。如此一來，彈簧裝置撓曲，反力通過第一分隔元件傳遞至制動踏板。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-81033號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

但是，專利文獻(xiàn)1記載的電動增力裝置具有機(jī)械躍變特性，不具有遲滯特性。因此，其問題是難以獲得良好的制動感受。

本發(fā)明是鑒于這樣的情況而做出的，其目的在于，提供一種電動增力裝置以及具有該電動增力裝置的制動裝置，該電動增力裝置能夠使躍變特性以及遲滯特性不依賴于控制軟件而是以機(jī)械方式發(fā)揮作用。

為了解決上述問題，本發(fā)明的電動增力裝置至少包括：被施加輸入的輸入軸；接收來自所述輸入軸的輸入的輸入接收部件；動力活塞；支撐所述動力活塞的動力活塞支撐部件；檢測所述輸入接收部件和所述動力活塞支撐部件的相對變位的相對變位檢測裝置；基于由所述相對變位檢測裝置檢測出的所述相對變位來致動所述動力活塞的電動馬達(dá)；因所述動力活塞的致動而輸出的輸出軸；以及由粘彈性材料形成并且被施加來自所述輸出軸的反力的反力部件，其特征在于，所述輸入接收部件被配設(shè)為在非致動時(shí)相對于所述反力部件隔開給定的間隙，并且被施加給定的輸入的致動時(shí)能夠與所述反力部件抵接。

另外，本發(fā)明的電動增力裝置的特征在于，所述電動馬達(dá)具有定子和轉(zhuǎn)子，所述定子被供給基于由所述相對變位檢測裝置檢測出的所述相對變位的電流，所述轉(zhuǎn)子在所述定子的作用下旋轉(zhuǎn)，并且對所述動力活塞施加基于所述相對變位的推進(jìn)力。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的電動增力裝置的特征在于，所述相對變位檢測裝置具有磁傳感器和磁體。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的電動增力裝置的特征在于，所述磁傳感器配設(shè)在所述動力活塞支撐部件上，所述磁體配設(shè)在所述輸入接收部件上。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的電動增力裝置的特征在于，所述反力部件是由橡膠形成的后緩沖盤。

另一方面，本發(fā)明的制動裝置至少包括：進(jìn)行制動操作的制動操作部件；電動增力裝置，該電動增力裝置產(chǎn)生輸出，該輸出是來自所述制動操作部件的輸入以給定的伺服比被增大后的輸出；由所述電動增力裝置的輸出所致動而產(chǎn)生制動壓的主缸；以及由來自所述主缸的制動壓所致動的制動缸，其特征在于，所述電動增力裝置是前述本發(fā)明的電動增力裝置中的任意一個(gè)。