[發(fā)明專利]用于刮糞設備的安全設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180008246.8
• 申請日: 2011-01-26
• 公開（公告）號: CN102740686A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設計）人: 亞當·斯托爾
• 申請（專利權）人: 利拉伐控股有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;羅正云

1.一種用于刮糞設備的安全系統(tǒng)，其中所述刮糞設備包括刮糞機（13）和適于沿供動物用的地面（11a）驅(qū)動所述刮糞機（13）的驅(qū)動機構（17、18），使得所述刮糞機（13）將所述地面（11a）上的糞便推至位于所述地面（11a）的末端部分（11d）處的橫向通道（14），其特征在于：

所述安全系統(tǒng)包括檢測裝置（20－22、29）和緊急停止設備（19、26），所述檢測裝置（20－22、29）被布置為檢測具有所述地面（11a）上方至少預定高度（x）的異物的存在，所述緊急停止設備（19、26）被布置為從所述檢測裝置（20－22、29）接收信息并且被布置為如果這種具有所述地面上方所述預定高度（x）的異物被檢測到，則去激勵所述驅(qū)動裝置（17、18），使得所述刮糞機（13）在所述異物被推入所述橫向通道（14）內(nèi)以前自動緊急停止。

2.根據(jù)權利要求1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述檢測裝置被布置為檢測這種異物在所述刮糞機（13）來回移動的地面（11a）的末端部分（11d）處的存在。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述檢測裝置被布置為檢測這種異物在距所述橫向通道（14）20cm到100cm距離的所述末端部分（11d）中的存在。

4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述檢測裝置被布置為檢測比所述刮糞機（13）的高度高的異物的存在。

5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述檢測裝置（22）被布置在所述末端部分（11d）的至少一側(cè)的固定元件（23、30）上。

6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述檢測裝置包括光源（20）和傳感器（22），所述光源（20）發(fā)射橫穿所述地面（11a）的所述末端部分（11d）的光束（21），所述傳感器（22）被布置為探測物體什么時候使所述光束（21）中斷。

7.根據(jù)權利要求6所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述光源（20）被布置為發(fā)射橫穿所述末端部分（11d）的IR光束（21）。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述光源（20）和所述傳感器（22）被布置在所述末端部分（11d）的相對側(cè)。

9.根據(jù)權利要求6或7所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述光源（20）和所述傳感器（22）被布置在所述末端部分（11d）的同一側(cè)，并且所述檢測裝置包括在相對側(cè)布置的反射部件。

10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述檢測裝置包括三維相機。

11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制裝置包括開關部件（26），所述開關部件（26）被布置為如果在所述末端部分（11d）中檢測到這種異物，則中斷向所述刮糞機（13）的驅(qū)動機構（17、18）的能量供應。

12.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述緊急停止設備包括手動操作的部件（28），使用所述手動操作的部件（28）以便在所述刮糞機（13）緊急停止時重新啟動所述刮糞機（13）。

13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述緊急停止設備被布置為接收關于所述刮糞機（13）在所述地面（11a）上的位置的信息，并且所述緊急停止設備僅被布置為如果在所述刮糞機位于所述末端部分（11d）中的同時在所述末端部分（11d）中檢測到這種異物，則停止所述刮糞機（13）。

14.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述安全系統(tǒng)包括告警設備（27），所述告警設備（27）在所述刮糞機（13）已緊急停止時被激勵。

15.根據(jù)權利要求14所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述告警設備（27）被布置為在所述刮糞機（13）已緊急停止時產(chǎn)生能看到的告警信號和/或能聽到的告警信號。

16.根據(jù)權利要求14或15所述的安全系統(tǒng)，其特征在于：

所述告警設備（27）被布置為在所述刮糞機（13）已緊急停止時向操作者所使用的通信裝置發(fā)送信息。