[發(fā)明專利]物體檢測裝置及信息取得裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180005133.2
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102686975A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 森本高明;楳田勝美
• 申請（專利權(quán)）人: 三洋電機株式會社
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C3/06;G01S17/48
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

1.一種信息取得裝置，利用光來取得目標區(qū)域的信息，其特征在于，

具有：

光源，其射出規(guī)定波段的光；

投射光學(xué)系統(tǒng)，其將從所述光源射出的光以規(guī)定的點圖案朝向所述目標區(qū)域投射；

受光元件，其對從所述目標區(qū)域反射的反射光進行受光并輸出信號；

存儲部，其對在由所述受光元件所受光的所述光的基準圖案中設(shè)定有多個基準分段區(qū)域的基準樣板進行存儲；

更新部，其對所述基準樣板進行更新，

所述更新部根據(jù)在所述基準樣板中設(shè)定的參照分段區(qū)域的實測時的位移，來更新所述基準樣板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息取得裝置，其特征在于，

所述更新部對所述基準圖案和實測時由所述受光元件所受光的所述光的實測圖案進行對照，根據(jù)在所述基準圖案上設(shè)定的參照分段區(qū)域在所述實測圖案上的位置來設(shè)定更新圖案區(qū)域，將所述基準圖案適用于設(shè)定的所述更新圖案區(qū)域來設(shè)定更新圖案，并在設(shè)定的更新圖案上設(shè)定多個更新分段區(qū)域來構(gòu)成更新樣板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息取得裝置，其特征在于，

通過根據(jù)與所述光源和所述受光元件的排列方向相垂直的方向上的所述受光元件上的所述參照分段區(qū)域的位移量，使所述基準圖案的基準圖案區(qū)域沿所述垂直的方向移動或變形來設(shè)定所述更新圖案區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息取得裝置，其特征在于，

所述參照分段區(qū)域設(shè)定成在所述垂直的方向上離開的兩個區(qū)域、以及在所述垂直的方向離開且在所述垂直的方向上與所述兩個區(qū)域不重疊的另外兩個區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的信息取得裝置，其特征在于，

還具備對該信息取得裝置內(nèi)部的溫度進行檢測的溫度傳感器，

在由所述溫度傳感器檢測出的溫度的變化超過規(guī)定閾值時，所述更新部進行所述基準樣板的更新。

6.一種物體檢測裝置，其具有權(quán)利要求1至5中任一項所述的信息取得裝置。