[發明專利]用于EPS轉向系統的中心感覺的確定

有效

• 申請號: 201180004516.8
• 申請日: 2011-05-25
• 公開（公告）號: CN102666255A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: J·施特雷克爾;T·維爾納;S·希格勒;M·迪茨羅德里居茲
• 申請（專利權）人: ZF操作系統有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

1.用于確定車輛中的轉向裝置(2)的轉向器(10)的額定轉向力矩(torSSW)的方法，在該方法中，求出實際的齒條力(forRT)，并且在該方法中，根據該實際的齒條力(forRT)確定至少一個用于額定轉向力矩(torSSW)的第一分量，其特征在于，確定至少一個用于額定轉向力矩(torSSW)的附加分量，該附加分量由計算出的齒條力(forRS)求出，所述計算出的齒條力(forRS)至少由車輪轉向角(18)和車輛速度(velV)求出。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于，所述附加分量僅能在圍繞轉向裝置(2)的筆直行駛位置的一個角度范圍(44)內和/或在橫向加速度的一個范圍內變化，并且在此之外具有固定值(42)。

3.根據權利要求2的方法，其特征在于，所述橫向加速度的范圍約為至

4.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于，所述附加分量僅能在計算出的齒條力(forRS)的一個范圍內變化，并且在此之外具有固定值(42)。

5.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于，所述計算出的齒條力(forRS)借助模型由車輪轉向角(18)和車輛速度(velV)求出。

6.根據權利要求5的方法，其特征在于，所述模型附加地考慮車輛的與結構有關的參量和/或車輛的與運行有關的參量。

7.計算機程序，其能在車輛中的轉向裝置(2)的控制和/或調節裝置(1)上運行，其特征在于，該計算機程序被這樣編程，使得當該計算機程序在車輛的控制和/或調節裝置(1)上運行時，實施根據權利要求1至6之一的方法。

8.用于車輛中的轉向裝置(2)的控制和/或調節裝置(1)的存儲介質(5)，其特征在于，在所述存儲介質上存儲應用在根據權利要求1至6之一的方法中的計算機程序。

9.車輛中的轉向裝置（2），其特征在于，所述轉向裝置具有用于實施根據權利要求1至6之一的方法的元件。