[發明專利]便攜式關節臂坐標測量機以及集成環境記錄器

無效

• 申請號: 201180004443.2
• 申請日: 2011-01-14
• 公開（公告）號: CN102597895A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 弗雷德里克·約翰·約克
• 申請（專利權）人: 法羅技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406;G01D9/00;G05B23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

1.一種便攜式關節臂坐標測量機AACMM，包括：

可人工定位的關節臂，具有相對的第一端和第二端，所述臂包括連接的多個臂段，每個所述臂段均包括至少一個用于產生位置信號的位置變換器；

測量裝置，附接到所述關節臂坐標測量機AACMM的第一端；

電子電路，用于接收來自所述至少一個變換器的所述位置信號，并且用于提供與所述測量裝置的位置對應的數據；以及

環境記錄器，與所述電子電路通信，所述環境記錄器包括：

傳感器，用于輸出參數的值；

存儲器；以及

邏輯，可由所述環境記錄器執行以實現包括如下步驟的方法：

監測所述參數的值；

確定所述參數的值在可編程閾值之外；

將所述參數的值和時間戳存儲在所述存儲器中，所述存儲是響應于所述確定來進行的；以及

將所述存儲器的內容傳送至所述電子電路。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述環境記錄器還包括電池，并且當所述便攜式關節臂坐標測量機AACMM處于斷電狀態時，所述監測、所述確定以及所述存儲是使用來自所述電池的功率來進行的。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述方法還包括：在可編程的時間間隔期間將所述參數的值和所述時間戳存儲在所述存儲器中至少一次。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，當所述便攜式關節臂坐標測量機AACMM通電時響應于下述情況中的至少一種來執行所述傳送：所述存儲器達到可編程的容量以及自從上一次將所述內容傳送至所述電子電路以后經過了可編程的時間量。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述存儲還響應于所述參數的值不同于所述參數的先前值來進行。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述傳感器包括沖擊傳感器，并且所述參數是加速度。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述傳感器包括溫度傳感器和濕度傳感器中的至少一種。

8.一種實現便攜式關節臂坐標測量機AACMM的方法，所述方法包括：

接收來自位于所述便攜式關節臂坐標測量機AACMM上的傳感器的參數的值，所述便攜式關節臂坐標測量機AACMM包括：可人工定位的關節臂部分，所述臂部分具有相對的第一端和第二端，所述臂部分包括連接的多個臂段，每個所述臂段均包括至少一個用于產生位置信號的位置變換器；測量裝置，附接到所述第一端；以及電子電路，接收來自所述至少一個變換器的所述位置信號并且提供與所述測量裝置的位置對應的數據；

監測所述參數的值；

確定所述參數的值在可編程閾值之外；

將所述參數的值和時間戳存儲在位于環境記錄器上的存儲器中，所述存儲是響應于檢測到事件來進行的；以及

將所述存儲器的內容傳送至所述電子電路。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，當所述便攜式關節臂坐標測量機處于斷電狀態時，使用來自連接到所述環境記錄器的電池的功率來進行所述監測、所述確定以及所述存儲。

10.根據權利要求8所述的方法，還包括：在可編程的時間間隔期間將所述參數的值和所述時間戳存儲在所述存儲器中至少一次。

11.根據權利要求8所述的方法，其中，當所述便攜式關節臂坐標測量機AACMM通電時響應于下述情況中的至少一種來執行所述傳送：所述存儲器達到可編程的容量以及自從上一次將所述內容傳送至所述電子電路以后經過了可編程的時間量。

12.根據權利要求8所述的方法，其中，所述存儲還響應于所述參數的值不同于所述參數的先前值來進行。

13.根據權利要求8所述的方法，其中，所述傳感器包括沖擊傳感器，并且所述參數是加速度。

14.根據權利要求8所述的方法，其中，所述傳感器包括溫度傳感器和濕度傳感器中的至少一種。

15.根據權利要求8所述的方法，還包括：響應于檢測到所述事件來向所述電子電路發起警報。

16.根據權利要求8所述的方法，還包括：響應于所述存儲器的內容來生成報告。