[發明專利]混合動力建筑機械的控制系統

有效

• 申請號: 201180003453.4
• 申請日: 2011-02-07
• 公開（公告）號: CN102482867A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 川崎治彥;江川祐弘
• 申請（專利權）人: 萱場工業株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;F04B49/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種包括利用電動機的驅動力進行旋轉的副泵的混合動力建筑機械的控制系統。

背景技術

JP2009-235717A公開了混合動力建筑機械的控制系統。

在該以往的控制系統中，使可變容量的副泵的排出油在可變容量的主泵的排出側與主泵的排出油合流，且用電動馬達驅動副泵。主閥的偏轉角利用根據操作閥的操作量產生的先導壓的作用控制。

副泵對主泵的輔助力以與先導壓相對應地成為最有效率的方式被預先設定。

發明要解決的問題

在該以往的控制系統中，雖然副泵的輔助力是與主泵的先導壓相對應的，但是由于預先設定了副泵的輔助力，因此，即使例如輕型作業、重型作業等作業狀態產生變化，其輔助力也不會改變。因此，輔助泵在輕型作業時也輸出所需以上的輸出，增大蓄電池消耗。

電動馬達是利用蓄電池的電力驅動的，且蓄電池的壽命是與消耗的電力的累積值成正比的，因此若在輕型作業時消耗所需以上的電力，相應地也會減少蓄電池的壽命。

發明內容

本發明的目的是在混合動力建筑機械的控制系統中，與輕型作業、重型作業等作業狀態相對應地控制作為副泵的驅動源的電動馬達的輸出，減少蓄電池消耗，延長蓄電池的壽命。

用于解決問題的方案

若采用本發明的形態，則提供一種作為混合動力建筑機械的控制系統的控制系統，可變容量的主泵；回路系統，其與上述主泵相連接，且具有多個操作閥；調節器，其用于控制上述主泵的偏轉角；先導流路，其設在上述回路系統中，且用于將在切換操作上述多個操作閥中的任一個操作閥的情況下產生的先導壓導入到上述調節器；電動馬達；可變容量的副泵，其與上述主泵的排出側相連接，且利用上述電動馬達的輸出進行驅動；調節器，其設在上述副泵上，且用于控制上述副泵的偏轉角；壓力傳感器，其設在上述先導流路上，且用于檢測上述先導壓；控制器，其與上述壓力傳感器相連接，且該控制器根據來自上述壓力傳感器的壓力信號控制上述副泵的上述調節器，該控制器檢測上述主泵的輸出而基于與上述主泵的輸出相對應地預先存儲的表對上述電動馬達的輸出進行控制。

發明的效果

若采用上述形態，能夠與例如輕型作業或者重型作業等作業狀態相對應地控制電動馬達的輔助力，因此在輕型作業時不會發揮所需以上的輔助力，相應地減少了蓄電池消耗。

由于能夠在輕型作業時相對地減小電動馬達的輸出，因此也能夠延長蓄電池的壽命。

以下，參照附圖詳細說明本發明的實施方式及本發明的優點。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的液壓回路圖。

圖2是表示輔助馬達的排量和由動臂缸(boom?cylinder)的返回油產生的壓力的關系的曲線圖。

圖3是表示溢流閥的溢流流量和由動臂缸的返回油產生的壓力的關系的曲線圖。

圖4是表示控制器的控制內容的流程圖。

具體實施方式

圖1所示的實施方式是鏟土機的控制系統。控制系統包括可變容量的第1主泵MP1、第2主泵MP2。第1主泵MP1與第1回路系統相連接，第2主泵MP2與第2回路系統相連接。

在第1回路系統中從上游側依次連接有：操作閥1，其用于控制旋轉馬達RM；操作閥2，其用于控制未圖示的臂式液壓千斤頂(arm?cylinder)；操作閥3，其用于控制動臂缸BC；操作閥4，其用于控制未圖示的預備用附件；操作閥5，其用于控制未圖示的左行駛用馬達。

借助中立流路6及平行通路7使各個操作閥1～5分別與第1主泵MP1相連接。

在中立流路6的操作閥5的下游側設有先導壓產生機構8。若流過先導壓產生機構8的流量較多，則在先導壓產生機構8中產生較高的先導壓，若流過先導壓產生機構8的流量較少，則在先導壓產生機構8中產生較低的先導壓。

在操作閥1～5全部處于中立位置或者處于中立位置附近的情況下，中立流路6將從第1主泵MP1排出的流體的全部或者一部分導入到油箱T中。在該情況下，通過先導壓產生機構8的流量也變得較多，因此產生較高先導壓。

當操作閥1～5切換為全沖程(full?stroke)的狀態時，中立流路6被關閉而不存在流體的流通。在該情況下，基本沒有流過先導壓產生機構8的流量，先導壓保持為零。