[發明專利]超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置以及超聲波圖像處理方法

有效

• 申請號: 201180003357.X
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102573653A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 志岐榮一;浜田賢治;小川隆士
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝醫療系統株式會社
• 主分類號: A61B8/12
• 分類號: A61B8/12;A61B8/06;A61B8/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 楊謙;胡建新

技術領域

本發明涉及在超聲波圖像診斷的三維圖像顯示中，能夠將內腔像與內腔附近的血流像同時圖像化的超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置以及超聲波圖像處理方法。

背景技術

超聲波診斷裝置是將由設置于超聲波探頭的振動元件產生的超聲波脈沖向被檢體內放射，通過上述振動元件接收因被檢體組織的聲阻抗的差異而產生的超聲波反射波，來收集生物體信息的裝置，由于通過將超聲波探頭與體表接觸的簡單操作便能夠實現圖像數據的實時顯示，所以被廣泛用于各種臟器的狀態診斷、功能診斷。

特別是近年來，通過使多個振動元件1維排列的超聲波探頭以機械式移動的方法或者使用多個振動元件二維排列的超聲波探頭的方法，對被檢體的診斷對象部位進行三維掃描，然后利用通過該三維掃描收集到的三維數據(體數據：volume?data)，生成三維圖像數據、MPR(Multi-Planar?Reconstruction)圖像數據等，能夠實現更有高度的診斷、治療。

另一方面，提出了一種在通過針對被檢體的三維掃描而得到的體數據的管腔臟器內虛擬設定觀察者的視點和視線方向，將從該視點觀察的管腔臟器的內表面作為虛擬內窺鏡圖像(或者飛行瀏覽(fly?through)圖像)數據來進行觀察的方法。根據該方法，可以基于從被檢體的體外收集到的體數據，生成內窺鏡的圖像數據并進行顯示，能夠大幅降低檢查時對被檢體的創傷度。并且，由于對于難以插入內窺鏡觀測器的的細消化管、血管等管腔臟器也能夠任意設定視點、視線方向，所以可以安全且高效地進行通過以往的內窺鏡檢查不能實現的高精度檢查。

不過，要求能同時觀察在虛擬內窺鏡圖像中被埋于組織內的管壁附近的血流。目前，同時顯示B模式與血流的三維圖像的超聲波診斷裝置已被實用化。通過該裝置，能夠將B模式的三維圖像與血流的三維圖像關聯顯示、或者使B模式的三維圖像與血流的三維圖像半透明地重疊顯示。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-110973號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

但是，以往的超聲波診斷裝置在同時顯示B模式與血流的三維圖像的情況下，只不過將B模式的三維圖像與血流的三維圖像相關聯顯示。另外，在使B模式的三維圖像與血流的三維圖像半透明而重疊顯示的方法中，虛擬內窺鏡圖像看不清楚，難以分清管腔內與組織內的區別。因此，無法恰當地顯示在虛擬內窺鏡圖像中被埋于組織內的管壁附近的血流。

本發明鑒于上述情況而提出，其目的在于，提供一種在虛擬內窺鏡圖像中使管壁附近的血流恰當地圖像化的超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置以及超聲波圖像處理方法。

用于解決問題的手段

一個實施方式涉及的超聲波診斷裝置具備：體數據取得單元，基于B模式用超聲波對被檢體的包含管腔的三維區域進行掃描，從而取得與該三維區域對應的第一體數據，并且基于血流檢測模式用超聲波對上述三維區域進行掃描，從而取得第二體數據；設定單元，在上述管腔內設定視點和以該視點為基準的多個視線；判定單元，判定上述多個視線中的排列有與上述管腔外對應的組織數據和與上述管腔外的血流對應的血流數據的視線；控制單元，至少控制判定出的視線上存在的上述組織數據的各體素所附帶的參數值；圖像生成單元，使用上述第二體數據和包含上述參數值被進行了控制的體素的上述第一體數據，生成基于上述視點的虛擬內窺鏡圖像；以及顯示單元，顯示上述虛擬內窺鏡圖像。

附圖說明

圖1表示了本實施方式涉及的超聲波診斷裝置1的模塊構成圖。

圖2是表示本管腔附近血流描繪處理的流程的流程圖。

圖3是用于說明對視點、視體積、視線進行設定的處理的圖。

圖4是用于說明對視點、視體積、視線進行設定的處理的圖。

圖5是用于對視線貫穿了管壁附近組織的血流時的數據排列順序判定處理進行說明的圖。

圖6是用于對視線貫穿了管壁附近組織的血流時的體繪制(Volume?Rendering)處理進行說明的圖。

圖7是表示包括埋于組織內的管壁附近的血流的虛擬內窺鏡圖像的顯示形態的一個例子的圖。

圖8是用于對第一B模式數據的后面的彩色數據位于與管壁充分遠離的位置時的管腔附近血流描繪處理進行說明的圖。

圖9是用于對第一B模式數據的后面的彩色數據位于與管壁充分遠離的位置時的管腔附近血流描繪處理進行說明的圖。

圖10是用于對視線上不存在血流時的管腔附近血流描繪處理進行說明的圖。