[發明專利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201180003255.8
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102474573A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 大宮淳;山田整
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種圖像處理裝置，包括：

圖像取得部；

傾斜信息計算部，針對由上述圖像取得部取得的圖像的各像素，計算用于對圖像的傾斜進行推定的多個傾斜信息；

角度直方圖生成部，利用由上述傾斜信息計算部計算出的多個傾斜信息，生成作為每個傾斜角度的頻數分布的角度直方圖；

傾斜信息-位置記錄部，記錄上述多個傾斜信息與得到該信息的圖像上的位置之間的對應；

傾斜信息分布度計算部，根據上述傾斜信息及其上述位置，計算傾斜信息的分布度；

偽信息判定部，根據上述傾斜信息的分布度，判定上述傾斜信息中的在傾斜推定中能夠使用的信息和不能使用的信息；

峰值檢測部，基于上述偽信息判定部的判斷結果，提取能夠使用的上述角度直方圖的最大值或極大值；以及

傾斜推定部，根據上述峰值檢測部所檢測到的上述最大值或上述極大值所示的傾斜角度，推定圖像的傾斜角度。

2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，

用于對上述圖像的傾斜進行推定的多個傾斜信息是將上述圖像中的線段與其傾斜角一起計算出的；

上述傾斜信息計算部在上述圖像的預先確定的范圍中按預先確定的像素間隔進行上述計算處理。

3.如權利要求1所述的圖像處理裝置，

用于對上述圖像的傾斜進行推定的多個傾斜信息是將上述圖像中的亮度信息代入到規定的運算式中進行運算、并求取上述亮度信息的亮度梯度而計算出的；

上述傾斜信息計算部在上述圖像的預先確定的范圍中按預先確定的像素間隔進行上述計算處理。

4.如權利要求3所述的圖像處理裝置，

上述傾斜信息計算部檢查在與根據上述圖像的預先確定的范圍中的亮度梯度而得到的傾斜角度成±90°的方向上是否存在具有同一傾斜角度的像素，由此進行上述計算處理。

5.如權利要求2所述的圖像處理裝置，

上述角度直方圖生成部進行對各傾斜角度信息的加權，從上述圖像檢測到的線段的長度越長則使權重越大。

6.如權利要求3所述的圖像處理裝置，

上述角度直方圖生成部進行對各傾斜角度信息的加權，從上述圖像檢測到的亮度梯度越接近于垂直則使權重越大。

7.如權利要求1所述的圖像處理裝置，

上述傾斜信息的分布度是與同一傾斜角度或在預先確定的范圍內的每個傾斜角度的位置有關的方差或標準偏差。

8.如權利要求1所述的圖像處理裝置，

上述偽信息判定部對上述傾斜信息分布度計算部的計算結果和預先設定的值進行比較，判斷某同一個傾斜角度或在預先確定的范圍內的傾斜角度是否為偽信息；

上述傾斜推定部從滿足上述角度直方圖生成部中預先確定的基準的傾斜角度之中，選擇在上述偽信息判定部中判斷為不是偽信息的傾斜角度。

9.如權利要求1所述的圖像處理裝置，

上述傾斜推定部從具有滿足上述角度直方圖生成部中預先確定的基準的頻數的傾斜角度之中，選擇在上述偽信息判定部中判斷為不是偽信息的傾斜角度中的具有最高頻數的傾斜角度。

10.如權利要求1所述的圖像處理裝置，

該圖像處理裝置還具備圖像修正部，該圖像修正部按照上述傾斜推定部所輸出的上述傾斜信息來修正圖像。

11.如權利要求1所述的圖像處理裝置，

該圖像處理裝置還具備：

圖像積蓄部，存儲取得的圖像；以及

全景圖像制作部，從存儲在上述圖像積蓄部中的圖像之中，選擇并讀出至少兩個圖像，將該圖像結合而制作全景圖像；

上述傾斜信息計算部對上述全景圖像的各像素進行規定的運算，提取用于對上述全景圖像的傾斜進行推定的多個信息。

12.如權利要求11所述的圖像處理裝置，

上述傾斜推定部推定與上述全景圖像有關的傾斜角度；

利用構成上述全景圖像的兩個以上圖像之間的相對的旋轉角度，計算構成上述全景圖像的兩個以上圖像的各自的傾斜角度。