[發(fā)明專利]攝像裝置及攝像方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180003229.5
• 申請日: 2011-06-15
• 公開（公告）號: CN102472619A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設計）人: 田川潤一;杉谷芳明;河村岳;木村雅之
• 申請（專利權）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: G01C3/06
• 分類號: G01C3/06;G02B7/28;G03B13/36;H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 黃劍鋒

1.一種攝像裝置，根據(jù)被攝體的圖像，生成表示從攝像裝置到上述被攝體的距離的距離圖，具備：

圖像傳感器，將由攝像面接收到的光按照每個像素變換為電信號并輸出；

傳感器驅動部，將上述圖像傳感器的光軸方向的位置任意地變更；

圖像取得部，取得由上述圖像傳感器拍攝的圖像，并保持所取得的圖像；

傳感器驅動控制部，控制上述傳感器驅動部及上述圖像取得部的動作，以拍攝互不相同的攝像位置的多個圖像；

全焦點圖像生成部，根據(jù)上述圖像取得部取得的圖像中的一個圖像，生成在該一個圖像的整個區(qū)域對焦的全焦點圖像；

模糊量計算部，根據(jù)由上述圖像取得部取得的圖像中的其他圖像和由上述全焦點圖像生成部生成的全焦點圖像，計算上述其他圖像的各圖像區(qū)域中的模糊量；以及

距離圖生成部，根據(jù)上述模糊量計算部計算出的上述其他圖像的各圖像區(qū)域的模糊量和包括透鏡的焦點距離的上述攝像裝置的光學系數(shù)值，計算各圖像區(qū)域中的上述攝像裝置與上述被攝體的距離，生成將計算出的上述距離用各圖像區(qū)域中的像素值表示的距離圖。

2.如權利要求1所述的攝像裝置，

上述傳感器驅動控制部控制上述傳感器驅動部及上述圖像取得部，以使上述圖像取得部取得將焦點位置設定在被攝體的近端的近端圖像、將焦點位置設定在被攝體的遠端的遠端圖像、以及一邊從上述遠端連續(xù)移動到近端一邊曝光而拍攝的掃描圖像的3種圖像。

3.如權利要求1所述的攝像裝置，

上述傳感器驅動控制部控制上述傳感器驅動部及上述圖像取得部，以使上述圖像取得部按上述近端圖像、上述掃描圖像、上述遠端圖像的順序，或者按上述遠端圖像、上述掃描圖像、上述近端圖像的順序連續(xù)取得3張拍攝圖像。

4.如權利要求1所述的攝像裝置，

配置在上述圖像傳感器的像側的光學系統(tǒng)具有即使掃描、像的大小也不變化的像側遠心性的光學特性。

5.如權利要求1所述的攝像裝置，

上述模糊量計算部將配置在上述圖像傳感器的像側的光學系統(tǒng)的特性假定為高斯模型，來計算各圖像區(qū)域的模糊量。

6.如權利要求1所述的攝像裝置，

上述模糊量計算部將配置在上述圖像傳感器的像側的光學系統(tǒng)的特性假定為圓盤模型，來計算各圖像區(qū)域的模糊量。

7.如權利要求1所述的攝像裝置，

上述模糊量計算部將配置在上述圖像傳感器的前段的光學系統(tǒng)的特性假定為預先實測的上述光學系統(tǒng)的點擴散函數(shù)即PSF特性，基于該PSF特性來計算各圖像區(qū)域的模糊量。

8.一種攝像方法，根據(jù)由攝像裝置拍攝的被攝體的圖像，生成表示從該攝像裝置到上述被攝體的距離的距離圖，包括：

圖像取得步驟，取得在互不相同的攝像位置拍攝的多個圖像；

全焦點圖像生成步驟，根據(jù)上述多個圖像中的一個圖像，生成在該一個圖像的整個區(qū)域對焦的全焦點圖像；

模糊量計算步驟，根據(jù)上述多個圖像中的其他圖像和上述全焦點圖像，計算上述其他圖像的各圖像區(qū)域中的模糊量；以及

距離圖生成步驟，根據(jù)上述其他圖像的各圖像區(qū)域的模糊量和包括透鏡的焦點距離的上述攝像裝置的光學系數(shù)值，計算各圖像區(qū)域中的上述攝像裝置與上述被攝體的距離，生成將計算出的上述距離用各圖像區(qū)域中的像素值表示的距離圖。

9.一種程序，記錄在非暫時性的計算機可讀取的記錄媒體中，用來使計算機執(zhí)行權利要求8所述的攝像方法所包含的各步驟。

10.一種集成電路，安裝有權利要求1所述的攝像裝置所具備的圖像取得部、全焦點圖像生成部、模糊量計算部以及距離圖生成部。