[發明專利]立體視用圖像對位裝置，立體視用圖像對位方法及其程序

有效

• 申請號: 201180002079.6
• 申請日: 2011-03-14
• 公開（公告）號: CN102428707A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 李博;P·拉桑;王振珀;申省梅;田川潤一
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;G03B35/08;G06T1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種立體視用圖像對位裝置，具備：

圖像對取得部，取得包含左眼用圖像以及與上述左眼用圖像相對應的右眼用圖像的圖像對；

對應點檢測部，檢測以第一點和第二點為一組的對應點，上述第一點包含于作為上述圖像對的一方的第一圖像中，上述第二點包含于作為上述圖像對的另一方的第二圖像中，且上述第二點與上述第一點相對應；

第一行列算出部，算出變換上述第一點的投射變換行列，以使上述第一點與上述第二點的垂直視差成為最小，且滿足核線約束；

變換部，利用上述投射變換行列變換上述第一圖像；以及

輸出部，輸出第三圖像和上述第二圖像，上述第三圖像是被變換后的上述第一圖像。

2.如權利要求1所述的立體視用圖像對位裝置，

上述圖像對取得部將由兩個圖像傳感器和兩個鏡頭、或一個圖像傳感器和兩個鏡頭、或兩個圖像傳感器和一個鏡頭同時拍攝的兩個圖像作為上述圖像對來取得。

3.如權利要求1所述的立體視用圖像對位裝置，

上述圖像對取得部將利用一個圖像傳感器和一個鏡頭從不同視點在不同時間拍攝的兩個圖像作為上述圖像對來取得。

4.如權利要求1所述的立體視用圖像對位裝置，

還具備第二行列算出部和行列合成部，

上述第二行列算出部算出變換上述第三圖像的傾斜變換行列，以使上述第三圖像的坐標系具有正交性且具有與上述第一圖像相同的縱橫比，

上述行列合成部組合上述投射變換行列和上述傾斜變換行列，生成合成變換行列，

上述變換部利用上述合成變換行列變換上述第一圖像。

5.如權利要求4所述的立體視用圖像對位裝置，

還具備視域算出部，算出視域，該視域是上述第一圖像以及上述第二圖像的共同區域，

上述第二行列算出部算出使上述第三圖像中的包含于上述視域的部分的坐標系具有正交性且具有與上述第一圖像中的包含于上述視域的部分相同的縱橫比的上述傾斜變換行列。

6.如權利要求1所述的立體視用圖像對位裝置，

上述對應點檢測部選擇在從上述圖像對所包含的上述第一圖像以及上述第二圖像的各自的中心開始的預定范圍內均勻分散的多個小區域，并從該小區域中檢測上述對應點。

7.如權利要求1或者3所述的立體視用圖像對位裝置，

還具備模糊區域檢測部，在上述圖像對中檢測模糊區域，

上述對應點檢測部在上述圖像對中的上述模糊區域之外的區域中檢測上述對應點。

8.如權利要求1所述的立體視用圖像對位裝置，

上述輸出部取得表示視聽用戶進行的輸入操作、顯示裝置的大小、以及顯示裝置和視聽用戶之間的距離中的至少一個的調整信息，并根據上述調整信息，對上述第三圖像以及上述第二圖像的視差、三維彈出以及深入效果中的至少一個進行調整并輸出。

9.如權利要求1所述的立體視用圖像對位裝置，

上述圖像對取得部，(A)取得多個圖像對候補，該圖像對候補是圖像對的候補，(B)對于多個上述圖像對候補中的各圖像對候補，分別指定共同視域，該共同視域是上述各圖像對候補與其他各圖像對候補的共同的上述視域，并取得表示與上述共同視域的光量、亮度、顏色以及鮮明度中的至少一個相關的信息的品質信息，(C)作為上述圖像對選擇上述品質信息所表示的圖像品質最佳的上述圖像對候補。

10.如權利要求1所述的立體視用圖像對位裝置，

上述圖像對取得部(1)在包含上述左眼用圖像以及右眼用圖像的圖像群被壓縮，并且被存儲在存儲卡中的情況下，或者(2)在上述圖像群被壓縮，并且通過網絡由外部裝置發送的情況下，對被壓縮的上述圖像群進行解碼。

11.如權利要求1所述的立體視用圖像對位裝置，

上述對應點檢測部算出與陀螺儀傳感器的輸出相一致的、用于作成上述投射變換行列的旋轉參數以及移位參數，上述陀螺儀傳感器輸出與旋轉角相對應的信息。