[發(fā)明專利]一種用于安裝和/或卸除集裝箱的裝置及其方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201180001902.1 | 申請日： | 2011-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN102428013A | 公開（公告）日： | 2012-04-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 卡爾.波曼 | 申請（專利權(quán)）人： | 船運科技股份公司 |
| 主分類號： | B65D90/00 | 分類號： | B65D90/00;B65D90/12;B65G63/00 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人： | 劉守憲 |
| 地址： | 荷蘭霍夫*** | 國省代碼： | 荷蘭;NL |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 安裝 卸除 集裝箱 裝置 及其 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于安裝和/或卸除具有角件的集裝箱單元的裝置，所述角件上裝有扭鎖，所述裝置具有一個集裝箱單元的支承結(jié)構(gòu)，所述支承結(jié)構(gòu)有兩條平行的長邊和兩條端邊。本發(fā)明還涉及一種安裝集裝箱單元的方法，包括將扭鎖插入各集裝箱單元角件的步驟，以及一種卸除集裝箱單元的方法，包括從各集裝箱體上移除扭鎖的步驟。
現(xiàn)有技術(shù)中的集裝箱多采用的是標準化尺寸的貨物集裝箱，主要但不局限于具有以下尺寸ISO-集裝箱：20英尺×8英尺×8.6英尺或40英尺×8英尺×8.6英尺，即尺寸長度分別為6.05米和12.2米，寬度為2.4米，高度為2.6米。非常規(guī)的尺寸的集裝箱還有長度為：24、28、44、45、46、53和58英尺。相應(yīng)地，另有其它一些標準化的集裝箱尺寸，例如高柜集裝箱或SECU-集裝箱，也屬于目前應(yīng)用的貨物集裝箱范疇。
在裝卸集裝箱時，通常將多個布置在一起的集裝箱吊起，例如，同時垂直吊起兩個疊在一起的20英尺集裝箱，即大約相當于吊起一個40英尺集裝箱。
ISO-集裝箱以及其他標準化的貨物集裝箱，根據(jù)標準，具有標準化的集裝箱角件。每一個集裝箱角件在其三個側(cè)壁上均設(shè)有通孔。這些角件的用途不同，有用于垂直連接集裝箱使其相互堆疊的，也有在吊起集裝箱時作為夾緊裝置配件的。
對于集裝箱單元來說，兩個縱向布置集裝箱作為一個單元共同裝卸，且單個集裝箱單獨裝卸。
港口的起重吊車進行裝卸作業(yè)時，可有多種不同類型的起吊形式。其區(qū)別在于，單個起吊，即僅有一個集裝箱被吊起，雙起吊，即兩個集裝箱縱向布置形成一個集裝箱單元被起吊，串聯(lián)起吊，即兩個集裝箱橫向布置共同起吊或四個集裝箱兩兩縱向兩兩橫向布置共同起吊，以及垂直串聯(lián)起吊，即兩個集裝箱或兩對集裝箱縱向布置垂直連接在一起共同吊起。
背景技術(shù)
從船上卸載集裝箱或是將集裝箱裝載入船，快速的裝卸過程是非常重要的。為了達到10-15000TEU(TEU是20英尺換算單位的標準度量)的吞吐量，船只所要運送大量的集裝箱，由于每個集裝箱均占有一定的體積，因此給物流帶來問題。在這一點上，避免出現(xiàn)作業(yè)瓶頸，并使得起重吊車可以不間斷的連續(xù)工作是非常重要的。
集裝箱在運輸時，通過鎖定裝置相互垂直連接在一起，鎖定裝置通常采用扭鎖的形式。位于集裝箱角部的鎖定裝置通過穿過上集裝箱角件的開孔和下集裝箱角件的開孔將集裝箱相互鎖在一起。從而，每個扭鎖與其相應(yīng)的集裝箱形成了鎖定連接。向船上裝載集裝箱時，所述扭鎖被鎖定在各集裝箱的底部，即安裝。在將集裝箱從船上卸下后，須相應(yīng)地移除該鎖定裝置，即卸除。安裝和卸除均需要一定的時間，并且要求在集裝箱的每個角部進行操作。安裝時將鎖定裝置安裝在正確的位置以及卸除時將鎖定裝置從角件移除是非常必要的。為了減少安裝和卸除所耗費的時間，并且，為了在給或從集裝箱角件傳送鎖定單元時至少部分除去對人力的需要，有人建議在多方向和多角度上采用自動化吊運。
相應(yīng)的技術(shù)可以參考專利文獻WO?2006/0204071、EP?1585690和US6688249。
專利文獻WO?2006/024071提出了一種用于安裝和卸除集裝箱的系統(tǒng)，所述集裝箱在用于容納集裝箱的支架的每個角上設(shè)置有組件。組件包括一個用于存放扭鎖的存儲裝置，一個用于實現(xiàn)安裝/卸除的操縱裝置以及一個用于向操縱裝置提供扭鎖的供給裝置。存儲裝置設(shè)置有容納扭鎖的機架，所述機架通過輸送器可被橫向輸送至供給裝置的位置。所述供給裝置設(shè)置有推桿，用于將所述扭鎖輸送給操縱裝置或從該操縱裝置移除。若要容納兩個集裝箱，則所述支架需在其中間部位額外設(shè)置四個組件，用以實現(xiàn)在角件部位的安裝/卸除。
歐洲專利EP1585690提出了一種用于安裝和卸除的裝置，包括用于容納扭鎖的特殊的扭鎖容器。當貨物集裝箱被安裝或卸除時，該裝置被置于所述扭鎖容器的上面。所述扭鎖容器在頂端設(shè)置有開口，用于在安裝或卸除時操縱所述扭鎖。在所述扭鎖容器的內(nèi)部設(shè)置有垂直和水平的傳送裝置，用于在所述開口間往返傳送扭鎖。
德國專利DE10059260提出了一種很大程度上與歐洲專利EP1585690類似的裝置，所述裝置采用同樣的方式設(shè)置有集裝箱扭鎖。在集裝箱的端面設(shè)置有可橫向移動的機器人，實現(xiàn)在角件之間的對扭鎖的往返傳送。
美國專利US6688249提出了一種裝置，所述裝置具有設(shè)于傳輸裝置上的承載部件，所述傳輸裝置沿著導(dǎo)軌以集裝箱的縱向方向移動，并且，所述承載部件從導(dǎo)軌旁的供給盤上接收扭鎖并送至集裝箱角部，實現(xiàn)安裝，安裝亦通過與之相反的方式實現(xiàn)。
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