[實(shí)用新型]一種水稻插秧機(jī)的電動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120573528.X
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN202455804U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鐵民;閆國琦;溫利利;廖懿華;梁莉
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水稻插秧機(jī)研究領(lǐng)域，特別涉及一種水稻插秧機(jī)的電動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

水稻是我國種植面積最大、單產(chǎn)最高、總產(chǎn)最多的糧食作物，其產(chǎn)量在世界排行第一，我國有60％的人口以大米為主食，水稻在我國的糧食生產(chǎn)中有著舉足輕重的地位，因此水稻生產(chǎn)機(jī)械化具有重大意義。目前，一般水稻插秧機(jī)械大多采用單一的汽油機(jī)或柴油機(jī)為動(dòng)力源，通過變速機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，而水稻插秧機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)復(fù)雜，變速、傳動(dòng)問題一直是農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域中難點(diǎn)之一，特別是中小功率燃油發(fā)動(dòng)機(jī)效率低，機(jī)械變速、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不易簡化，使整個(gè)系統(tǒng)不利于低碳節(jié)能和降低成本。

仿形機(jī)構(gòu)是輪式自動(dòng)水稻插秧機(jī)的重要工作部分，該機(jī)構(gòu)用于保證插秧機(jī)的適用范圍和插秧質(zhì)量。目前輪式自動(dòng)水稻插秧機(jī)仿形機(jī)構(gòu)一般是由汽油機(jī)或柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)一套液壓機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，生產(chǎn)和維護(hù)成本較高。另外由于動(dòng)力系統(tǒng)單一，該仿形機(jī)構(gòu)只能使左右水輪同步動(dòng)作。秧盤一般沒有獨(dú)立懸掛裝置，在遇到左右水輪泥腳深度不等的情況下，會發(fā)生秧盤傾斜的問題。

公開號為CN201577297的中國實(shí)用新型專利公開了一種插秧機(jī)插秧深度調(diào)整裝置，該裝置包括固定于插秧傳動(dòng)裝置上的上支撐座，固定于插秧機(jī)船板上的下支撐座，插秧傳動(dòng)裝置鉸接于插秧機(jī)船板上，插秧傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端安裝有栽植臂，鉸接于上支撐座和下支撐座之間的動(dòng)力提升裝置。所述動(dòng)力提升裝置為液壓缸。此專利存在以下不足：(1)所述裝置采用液壓缸作為動(dòng)力提供裝置，不利于節(jié)能環(huán)保；(2)在專利中并沒有給出如何根據(jù)不同水田軟泥的深淺情況對液壓缸進(jìn)行調(diào)整，通過人工肉眼觀察實(shí)現(xiàn)的話，則其智能化程度較低；(3)該裝置不屬于輪式插秧機(jī)仿形機(jī)構(gòu)。

因此，需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能環(huán)保、可使插秧機(jī)左右水輪能在不同泥腳深的環(huán)境下工作的水稻插秧機(jī)的仿形機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種水稻插秧機(jī)的電動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，且可使插秧機(jī)左右水輪能在不同泥腳深的環(huán)境下工作。

本實(shí)用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種水稻插秧機(jī)的電動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、絲桿、傳動(dòng)臂、水輪支撐臂、水輪、側(cè)船板、位移感應(yīng)裝置，所述電機(jī)固定在插秧機(jī)機(jī)架上，絲桿一端與電機(jī)相連，另一端與傳動(dòng)臂相連；在插秧機(jī)機(jī)架上設(shè)有固定座，傳動(dòng)臂和水輪支撐臂一端均固定在該固定座上，水輪支撐臂另一端與水輪鉸接；在插秧機(jī)機(jī)架上設(shè)置有側(cè)船板，在側(cè)船板前端設(shè)置有用于檢測當(dāng)前側(cè)船板上下位移的位移感應(yīng)裝置，該裝置與電機(jī)相連。

所述插秧機(jī)中的仿形機(jī)構(gòu)均由電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。例如，插秧機(jī)中如有左右兩個(gè)仿形機(jī)構(gòu)，則這兩個(gè)仿形機(jī)構(gòu)由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立工作，從而可以各自調(diào)節(jié)高度，可以在水田高低不平的情況下保持插秧機(jī)車架與泥面平行。

具體的，所述電機(jī)為直流電機(jī)，電機(jī)通過正反轉(zhuǎn)來控制絲桿的前進(jìn)和后退。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿向前運(yùn)動(dòng)，通過傳動(dòng)臂、水輪支撐臂將水輪拉起；電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿向后運(yùn)動(dòng)，通過傳動(dòng)臂、水輪支撐臂將水輪降低。

更進(jìn)一步的，所述電機(jī)與插秧機(jī)載蓄電池相連，由插秧機(jī)載蓄電池提供電能。

所述絲桿上設(shè)置有定位仿形機(jī)構(gòu)最大行程的限位裝置，具體是指定位絲桿前進(jìn)和后退距離的裝置。

具體的，所述位移感應(yīng)裝置為位移傳感器或行程開關(guān)。

作為優(yōu)選方案，所述位移感應(yīng)裝置設(shè)置閾值，用于判斷位移感應(yīng)裝置采樣數(shù)據(jù)是否在設(shè)定的延滯帶寬區(qū)間內(nèi)，若是，則電機(jī)不動(dòng)作，若否，則電機(jī)根據(jù)位移信號進(jìn)行動(dòng)作。

更進(jìn)一步的，所示位移感應(yīng)裝置和側(cè)船板之間還包括用于將側(cè)船板與插秧機(jī)機(jī)架相對距離轉(zhuǎn)換成位移感應(yīng)裝置測量范圍內(nèi)的線位移的位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述仿形機(jī)構(gòu)還具有自鎖功能，位移感應(yīng)裝置在一定時(shí)間內(nèi)都沒有控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則說明插秧機(jī)目前是在較平整的地面上行駛，此時(shí)控制電機(jī)停機(jī)。對于200W直流電機(jī)，在處于停機(jī)自鎖狀態(tài)時(shí)，自鎖力為2000N，大于水輪支撐力矩，節(jié)能省電。

所述仿形機(jī)構(gòu)中還包括手動(dòng)控制按鍵，設(shè)置在插秧機(jī)手柄上，與電機(jī)相連，用于手動(dòng)調(diào)節(jié)插秧機(jī)車架高度和斜度。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：