[實用新型]五軸聯動運動控制系統

有效

• 申請號: 201120573521.8
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN202486574U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 劉群;曾玉紅;陸相志;李盛欣
• 申請（專利權）人: 深圳市星辰激光技術有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;G05B19/4093
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

1.一種五軸聯動運動控制系統，其特征在于：包括上位PC機，以及第一和第二自帶處理器的運動控制卡，上位PC機通過PCI總線與第一和第二運動控制卡通訊連接，第一和第二運動控制卡至少共有五組輸出端口，每組輸出端口包括脈沖和方向信號輸出端口，X軸、Y軸、Z軸、C軸及D軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口和與各自一一對應的一組輸出端口電連接；其中，X、Y和Z軸是五軸聯動運動控制系統的機床坐標軸，C軸是繞X或Y軸轉動的軸，D軸是繞Z軸轉動的軸。

2.根據權利要求1所述的五軸聯動運動控制系統，其特征在于：所述第一運動控制卡的X脈沖和X軸方向信號輸出端口對應與X軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口電連接，第一運動控制卡的Y脈沖和Y軸方向信號輸出端口對應與Y軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口電連接，第一運動控制卡的Z脈沖和Z軸方向信號輸出端口對應與Z軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口電連接，第一運動控制卡的C脈沖和C軸方向信號輸出端口對應與C軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口電連接；第二運動控制卡的D脈沖和D軸方向信號輸出端口對應與D軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口電連接。

3.根據權利要求2所述的五軸聯動運動控制系統，其特征在于：第一運動控制卡的X脈沖和X軸方向信號輸出端口各經一光電隔離器對應與X軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口電連接。

4.根據權利要求2所述的五軸聯動運動控制系統，其特征在于：第一運動控制卡的Y脈沖和Y軸方向信號輸出端口各經一光電隔離器對應與Y軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口電連接。

5.根據權利要求2所述的五軸聯動運動控制系統，其特征在于：第一運動控制卡的Z脈沖和Z軸方向信號輸出端口各經一光電隔離器對應與Z軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口電連接。

6.根據權利要求2所述的五軸聯動運動控制系統，其特征在于：第一運動控制卡的C脈沖和C軸方向信號輸出端口各經一光電隔離器對應與C軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口電連接。

7.根據權利要求2所述的五軸聯動運動控制系統，其特征在于：第二運動控制卡的D脈沖和D軸方向信號輸出端口各經一光電隔離器對應與D軸伺服驅動器的脈沖和方向信號輸入端口電連接。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的五軸聯動運動控制系統，其特征在于：五軸聯動?運動控制系統還包括X軸、Y軸、Z軸、C軸和D軸原點檢測開關，X軸、Y軸、Z軸及C軸原點檢測開關的信號輸出端和第一運動控制卡的與各自相對應的輸入端口電連接，D軸原點檢測開關的信號輸出端和第二運動控制卡的與其相對應的輸入端口電連接。

9.根據權利要求2至7中任一項所述的五軸聯動運動控制系統，其特征在于：五軸聯動運動控制系統還包括X軸、Y軸、Z軸、C軸和D軸限位檢測開關，X軸、Y軸、Z軸及C軸限位檢測開關的信號輸出端和第一運動控制卡的與各自相對應的輸入端口電連接，D軸限位檢測開關的信號輸出端和第二運動控制卡的與其相對應的輸入端口電連接。?