[實用新型]車載可移動并聯(lián)機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120572274.X
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN202517272U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 王長生;馮寶奇;廖江;孔令義;王彥春;柳鑫燁;劉東;季靖宇;譚光恒
• 申請（專利權）人: 哈爾濱量具刃具集團有限責任公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q5/40;B62D63/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種航天航空制造領域，具體涉及一種車載可移動并聯(lián)機床。

背景技術：

原有飛機裝配工藝多采用人工手動制孔、壓鉚，個別支架座與飛機的結構梁為螺栓連接。裝配工人的勞動強度大，裝配后結構梁和支架座的加工誤差給整機裝配帶來很大難度。隨著大飛機項目的全面展開，制造、裝配工藝路線的改進，鉚接的高鎖螺栓直徑加大、結構梁的整體化設計，原來手工操作難以滿足裝配的需要。數(shù)字化裝配技術在國外的飛機制造業(yè)廣泛應用，徹底改善勞動強度，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性的需求迫在眉睫。

在航天航空制造業(yè)的大型裝配過程中，有許多現(xiàn)場臨時需要加工的需求，這樣就要求機床的加工范圍擴大。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的是提供一種利用平板運輸車移動、調(diào)整位置的車載可移動并聯(lián)機床。

上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn)：

一種車載可移動并聯(lián)機床，其組成包括:?車載可移動并聯(lián)機床，其組成包括:四輪平板運輸車，三桿并聯(lián)核心機構裝在油壓馬達驅(qū)動的所述的四輪平板運輸車上，所述的四輪平板運輸車具有由油缸控制的橫向微量調(diào)整裝置。

所述的車載可移動并聯(lián)機床，所述的四輪平板運輸車包括車架，所述的車架上裝有橫向微量調(diào)整裝置，所述的橫向微量調(diào)整裝置兩端裝有橫向滑板，所述的橫向微量調(diào)整裝置下端連接液壓懸掛機構，所述的車架一端連接驅(qū)動機構。

所述的車載可移并聯(lián)機床，所述的橫向微量調(diào)整裝置包括液壓油缸，所述的液壓油缸連接活塞桿，所述的活塞桿穿過滑塊，所述的活塞桿端部連接螺母。

所述的車載可移并聯(lián)機床，所述的驅(qū)動機構包括柴油發(fā)動機，所述的柴油發(fā)動機連接液壓泵，所述的液壓泵連接液壓馬達，所述的液壓馬達連接驅(qū)動車輪。

有益效果：

1.本實用新型采用較低高度的四輪平板運輸車，能夠進入到三桿并聯(lián)核心機構機床底部將機床整體托起，能夠進行加工現(xiàn)場的移位。

本實用新型在承載20噸重機床的情況下，可圍繞加工對象進行加工，三桿并聯(lián)核心機構機床可以橫向移動。

本實用新型液壓驅(qū)動可以使四輪平板運輸車實現(xiàn)直線行駛、橫行、斜行、八字轉(zhuǎn)向和原位360度全方位轉(zhuǎn)向功能。

本實用新型的型液壓懸掛機構能夠通過微電技術進行控制，可實現(xiàn)載重20噸升降功能；液壓驅(qū)動機構可載重實現(xiàn)三桿并聯(lián)核心機構機床的橫向調(diào)整等功能。

本實用新型采用的四輪平板運輸車來使三桿并聯(lián)核心機構機床在裝配現(xiàn)場內(nèi)移動，從而擴大了并聯(lián)機床的加工范圍。

本實用新型采用的橫向微量調(diào)整裝置，可以滿足三桿并聯(lián)核心機構機床移動定位后，相對加工對象的微小姿態(tài)的調(diào)整。

本實用新型完全可以滿足加工要求，三桿并聯(lián)核心機構機床移動靈活、方便可靠，適宜飛機的數(shù)字化裝配。

附圖說明：

附圖1是本產(chǎn)品的結構示意圖。

附圖2是附圖1的平板運輸車示意圖。

附圖3是附圖1的橫向調(diào)整裝置圖。

附圖4是附圖1的三桿并聯(lián)核心機構的立體圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種車載可移動并聯(lián)機床，其組成包括:三桿并聯(lián)核心機構1，所述的三桿并聯(lián)核心機構裝在油壓馬達驅(qū)動的四輪平板運輸車2上，所述的四輪平板運輸車具有由油缸控制的橫向微量調(diào)整裝置3。

所述的三桿并聯(lián)機構是由三根分別可以自由伸縮的傳動桿組成的機床的核心部分，每個傳動桿由伺服電機、滾珠絲杠、絲母驅(qū)動，實現(xiàn)自由伸出或縮回，三個傳動桿前端同時固定在同一個動平臺上，通過三根桿伸縮量的變化，實現(xiàn)主軸頭的位移，既實現(xiàn)機床的X、Y、Z?三個方向的運動。故稱并聯(lián)機構。三桿機構見附圖4。

傳統(tǒng)的機床是X、Y、Z軸分別運動疊加為主軸頭的移動，也就是串聯(lián)機構。并聯(lián)機構與串聯(lián)機構是機床結構的兩大派別。

實施例2：