[實(shí)用新型]一種遙控探測(cè)儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120571801.5
• 申請(qǐng)日: 2011-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN202404258U
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜訓(xùn)洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢浩迪科技有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/00
• 分類號(hào): G01V8/00;G05D3/12;G08C17/02
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 雷速

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型提供一種探測(cè)儀，具體是一種遙控探測(cè)儀。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展，世界上各個(gè)國(guó)家無論是軍事偵探、刑偵破案的手段都在不斷的創(chuàng)新，尤其是用于偵探的技術(shù)也在不斷的發(fā)展和提高，相繼出現(xiàn)了各種新型的偵探用的設(shè)備和儀器。但是現(xiàn)有的偵探設(shè)備和儀器大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜、科技含量高，其研發(fā)成本高，操作起來也比較復(fù)雜，而且現(xiàn)有的的探測(cè)儀器一般體積較大，攜帶起來比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、探測(cè)效果好的遙控探測(cè)儀。

所述一種遙控探測(cè)儀包括探測(cè)儀本體、控制器和電腦指揮系統(tǒng)，電腦指揮系與控制器無線通信連接，在電腦指揮系統(tǒng)上設(shè)有控制鍵盤和顯示屏，控制鍵盤的信號(hào)輸出端與電腦指揮系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，其特征是：所述探測(cè)儀還包括升降裝置和攝像系統(tǒng)，升降裝置的升降端固定在探測(cè)儀本體上，可控制探測(cè)儀本體上下移動(dòng)；攝像系統(tǒng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和微型攝像機(jī)組成，微型攝像機(jī)固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)端，微型攝像機(jī)通過圖像無線發(fā)射器與電腦指揮系統(tǒng)上的圖像無線接收器無線通信連接，控制器的信號(hào)輸出端分別與微型攝像機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端連接。

所述升降裝置由升降滑輪組、升降卷尺、側(cè)降過渡板和鎖緊裝置組成，升降滑輪組的主定滑輪和輔助定滑輪分別通過支架固定在鎖緊裝置上，其動(dòng)滑輪固定在探測(cè)儀本體上，升降卷尺一端固定在主定滑輪上另一端繞過輔助定滑輪固定在動(dòng)滑輪上，在探測(cè)儀本體的底部設(shè)有多個(gè)行走輪。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，傳動(dòng)臂的一端與傳動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)端連接，另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制端連接，微型攝像機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

本實(shí)用新型根據(jù)升降卷尺顯示的尺寸，通過手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，調(diào)整偵察儀到適當(dāng)?shù)母叨群臀恢茫煌ㄟ^偵察儀的指揮系統(tǒng)發(fā)運(yùn)行遙控指令(左進(jìn)或右進(jìn))給控制系統(tǒng)，命令傳動(dòng)電機(jī)(左或右)轉(zhuǎn)動(dòng)θ大角度，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整攝像機(jī)到預(yù)定位置；再通過偵察儀的指揮系統(tǒng)發(fā)運(yùn)行遙控指令(左微或右微)給控制系統(tǒng)，命令傳動(dòng)電機(jī)(左或右)轉(zhuǎn)動(dòng)φ小角度，使攝像頭接近窗戶玻璃，獲得良好的拍攝效果。通過偵察儀的指揮系統(tǒng)發(fā)運(yùn)行遙控指令(左掃或右掃)給控制系統(tǒng)，命令旋轉(zhuǎn)電機(jī)(左或右)轉(zhuǎn)動(dòng)δ小角度，調(diào)整攝像頭的拍攝角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)敵跟蹤。通過攝像機(jī)自帶的圖象發(fā)射和接收系統(tǒng)，實(shí)時(shí)將偵察到的音象反饋給指揮系統(tǒng)及顯示系統(tǒng)，顯示音像及儲(chǔ)存資料。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，整個(gè)探測(cè)儀手動(dòng)控制器升降位置，然后通過無線控制攝像機(jī)的位置和角度，使其能夠探測(cè)更加精確。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖，

圖3是本實(shí)用新型的安裝示意圖。

圖中：1-探測(cè)儀本體，1-1-行走輪，2-控制器，3-電腦指揮系統(tǒng)，4-微型攝像機(jī)，5-升降裝置，5-1-主定滑輪，5-2-升降卷尺，5-3-側(cè)降過渡板，5-4-輔助定滑輪，5-5-鎖緊裝置，5-6-動(dòng)滑輪，6-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-1-傳動(dòng)電機(jī)，6-2-傳動(dòng)臂，6-3-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7-控制鍵盤，8-顯示屏，9-電源箱，10-玻璃。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1、2中，所述述一種遙控探測(cè)儀包括探測(cè)儀本體1、控制器2和電腦指揮系統(tǒng)3，電腦指揮系統(tǒng)3與控制器2無線通信連接，在電腦指揮系統(tǒng)3上設(shè)有控制鍵盤7和顯示屏8，控制鍵盤7的信號(hào)輸出端與電腦指揮系統(tǒng)3的信號(hào)輸入端連接，其特征是：所述探測(cè)儀還包括升降裝置5和攝像系統(tǒng)，升降裝置5的升降端固定在探測(cè)儀本體1上，可控制探測(cè)儀本體1上下移動(dòng)；攝像系統(tǒng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和微型攝像機(jī)4組成，微型攝像機(jī)4固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)端，微型攝像機(jī)4通過圖像無線發(fā)射器與電腦指揮系統(tǒng)3上的圖像無線接收器無線通信連接，控制器2的信號(hào)輸出端分別與微型攝像機(jī)4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的信號(hào)輸入端連接。

所述升降裝置5由升降滑輪組、升降卷尺5-2、側(cè)降過渡板5-3和鎖緊裝置5-5組成，升降滑輪組5-1的主定滑輪5-1和輔助定滑輪5-4分別通過支架固定在鎖緊裝置5-5上，其動(dòng)滑輪固定在探測(cè)儀本體1上，升降卷尺5-2一端固定在主定滑輪5-1上另一端繞過輔助定滑輪5-4固定在動(dòng)滑輪5-6上，在探測(cè)儀本體1的底部設(shè)有多個(gè)行走輪1-1。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)電機(jī)6-1、傳動(dòng)臂6-2和旋轉(zhuǎn)電機(jī)6-3組成，傳動(dòng)臂6-2的一端與傳動(dòng)電機(jī)6-1的傳動(dòng)端連接，另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)6-3的控制端連接，微型攝像機(jī)4固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)6-3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

本實(shí)用新型采用直流電源，在其本體內(nèi)設(shè)有電源箱9，將本實(shí)用新型的升降裝置通過鎖緊裝置5-5固定在需要探測(cè)位置的附近，一般是固定在樓頂，如圖3，然后接通電源后控制器2自動(dòng)控制微型攝像機(jī)4開始攝像，然后通過電腦指揮系統(tǒng)3的控制鍵盤7發(fā)運(yùn)行遙控指令(左進(jìn)或右進(jìn)、左微或右微)給控制器，控制器通過自帶的無線通信設(shè)備接收電腦指揮系統(tǒng)3發(fā)出的信號(hào)，然后控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)微型攝像機(jī)4做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置，一般情況下先按下遙控器運(yùn)行鍵(左進(jìn)、右進(jìn))，控制器接收到信號(hào)便驅(qū)動(dòng)偵察儀做相應(yīng)運(yùn)行，傳動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)程序中設(shè)定的大角度θ，之后再不斷按下運(yùn)行鍵(左微、右微)傳動(dòng)電機(jī)6-1每次旋轉(zhuǎn)程序中設(shè)定的小角度φ，調(diào)準(zhǔn)攝像機(jī)的位置，之后不斷按下遙控器運(yùn)行鍵(左掃或右掃)，遙控控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6-3攝像頭做相應(yīng)左掃描和右掃描運(yùn)行，電機(jī)1每次旋轉(zhuǎn)程序中設(shè)定的小角度δ，直到搜尋到跟蹤的目標(biāo)。偵查過程中，微型攝像機(jī)4通過自帶的無線信號(hào)發(fā)射器自動(dòng)發(fā)射音像資料給電腦指揮系統(tǒng)，電腦指揮系統(tǒng)自動(dòng)接收和顯示攝像機(jī)反饋的音象資料；可記錄和重放偵察儀獲取的音像資料。完成任務(wù)后，指揮員通過升降機(jī)構(gòu)收回偵察儀。