[實用新型]一種自動導引的撥槳裝置有效
| 申請號： | 201120570784.3 | 申請日： | 2011-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN202529151U | 公開（公告）日： | 2012-11-14 |
| 發明（設計）人： | 李康林;戴勝芬;宋巍 | 申請（專利權）人： | 西安慶安電氣控制有限責任公司 |
| 主分類號： | B64F1/36 | 分類號： | B64F1/36 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人： | 徐平 |
| 地址： | 710077 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 導引 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動導引的撥槳裝置，包括轉動軸和撥桿組件，所述轉動軸安裝于發射箱頂部內側靠近箱門的位置，所述撥桿組件包括槳葉支桿和通過扭簧與槳葉支桿同軸連接的撥槳葉片，槳葉支桿的中部為復位彈簧結構，能夠在外部力矩作用下使得槳葉支桿的前部偏離槳葉支桿的軸線；槳葉支桿的后部與轉動軸垂直固定連接，使得撥桿組件能夠由轉動軸帶動旋轉。
2.根據權利要求1所述的撥槳裝置，其特征在于：所述轉動軸是由電動機傳動的減速器組件的轉動軸。
3.根據權利要求1所述的撥槳裝置，其特征在于：傳動軸垂直于常態時撥槳葉片所在平面。
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