[實用新型]單一故障保護起重機

有效

• 申請號: 201120570259.1
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN202558493U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 徐宏偉;胡亞東;蘇冬;時軍奎;吳克利
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C9/14;B66C11/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 安寶貴

技術領域

本實用新型涉及起重運輸機械，尤其涉及用于核電站的特種起重機以及化工等危險環境中使用的起重機。

背景技術

目前，在核電站中放射性較高的廠房內運行的起重機，普遍存在一種現實隱患，當驅動部件出現單一故障時，需要維修人員進入到廠房中對故障進行排除，維修人員將遭受較大的輻射，從而對身體造成極大傷害。

現有技術中的單一故障保護起重機，如美國專利US4175427，SINGLE?FAILURE?PROOF?CRANE(單一故障保護起重機)和美國專利US4069921，OVERHEAD?CRANE?INCLUDING?A?SINGLE?FAILURE?PROOF?HOIST(具有單一故障保護起升機構的橋式起重機)，其主要技術特點是起升機構單一故障后對載荷的“保護”，只能夠保持住載荷，防止載荷墜落，但不具備繼續工作的能力，需要維修人員登上起重機將故障排除后才能繼續運行。產生這種“待修不能續動”的缺陷的主要原因是目前起重機上使用的制動器均為單開閘式常閉制動器，當制動器出現開閘裝置、線路故障時，制動器只會抱閘而無法開閘，導致傳動鏈被閘死，即使驅動部件是冗余的，也無法對閘死的傳動鏈進行驅動。

另外，現有技術中的單一故障保護起重機只是對起升機構設置了單一故障的保護，在大車運行和小車運行上則沒有按單一故障保護進行設計。安全機構的設計是不充分的，無法滿足更高安全級別的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于，研發一種單一故障保護起重機，當起重機各驅動部件出現單一故障時，旨在克服傳統制動器出現故障后傳動鏈被閘死的缺陷，保證當起重機起升機構和大小車運行機構驅動部件出現單一故障時，起重機不僅能夠保持住載荷，還能夠繼續工作或至少進行一個工作循環以便創造維修條件。

本實用新型的技術解決方案是這樣實現的：

一種單一故障保護起重機，包括大車運行機構、橋架、小車運行結構、起升機構、大車水平輪裝配、小車水平輪裝配、小車架和電氣控制系統，其特征在于：大車運行機構安裝在橋架的四個角上，共四套，對稱布置，采用分別驅動形式；每套大車運行機構均由電動機A、雙開閘制動器A、制動輪A、減速器A、聯軸器I、軸I、聯軸器II、大車車輪裝配、編碼器A和編碼器B組成；小車運行機構安裝在小車架上，共兩組，每組小車運行機構均由小車車輪裝配、2個聯軸器III、2根浮動軸、2個聯軸器Ⅳ、減速機B、電動機B、雙開閘制動器B、制動輪B、編碼器C和編碼器D組成；起升機構安裝在小車架上平面，由電動機C、制動輪聯軸器、雙開閘制動器C、減速器C、制動輪C、卷筒、平衡臂、定滑輪組、旋轉吊鉤、鋼絲繩A、鋼絲繩B、編碼器E、編碼器F、編碼器G和編碼器H組成；電動機C、制動輪聯軸器、減速器C和制動輪C在卷筒的每端各布置一套，雙開閘制動器C在卷筒的每端各布置一套；起升機構的鋼絲繩A從卷筒上下來之后，依次繞過滑輪A、滑輪F和滑輪D，最后固定在平衡臂的一端；鋼絲繩B從卷筒上下來之后，依次繞過滑輪C、滑輪E和滑輪B，最后固定在平衡臂的另一端；滑輪A、滑輪B、滑輪C、滑輪D安裝在旋轉吊鉤上；滑輪E和滑輪F則安裝在定滑輪組上；雙開閘制動器A、雙開閘制動器B和雙開閘制動器C，均具有兩套開閘裝置，通過兩個控制電路控制，一備一用，當一套開閘裝置出現故障無法開閘時，制動器上的另一套開閘裝置能夠將制動器打開。

所述雙開閘制動器A、雙開閘制動器B和雙開閘制動器C均包括制動器架、制動閘瓦、開閘裝置、推桿、上閘裝置和曲柄、其特征在于還包括備用開閘裝置，其一端與制動器架剛性聯接，其另一端則與曲柄鉸接和/或自由連接。

與現有技術相比較，本實用新型的優點顯而易見，主要表現在：

1.冗余程度高、安全性和可靠性高，大車運行機構、小車運行機構和起升機構均采用冗余設計，當出現單一故障時，起重機還能夠繼續吊運載荷。

2.采用雙開閘制動器，當一套開閘裝置出現故障無法開閘時，另一套開閘裝置能夠將制動器打開，保證機構的正常工作。

附圖說明

圖1單一故障保護起重機的主視圖；

圖2圖1的俯視圖；

圖3大車運行機構示意圖；

圖4小車運行機構示意圖；

圖5起升機構俯視圖；

圖6圖5的仰視圖；

圖7鋼絲繩纏繞原理圖；

圖8傳統形式的制動器；

圖9雙開閘制動器(一)；

圖10雙開閘制動器(二)；

圖11PLC及監控管理系統配置圖；

圖12起升機構控制系統；