[實用新型]加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統

有效

• 申請號: 201120568687.0
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN202393742U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 潘振新
• 申請（專利權）人: 常州超聲電子有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鋼管超聲波檢測設備的技術領域，具體是一種加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統。

背景技術

鋼管經過熱處理或沾火處理后，需要進行超聲波探傷，以確保成品鋼管的品質；現有的鋼管超聲波自動探傷設備一般只能對管徑一致的鋼管進行檢測，無法對具有加厚端的鋼管進行探傷，因為現有的自動探傷設備的夾緊定位輥輪多為固定式，無法適應不同或具有加厚端的鋼管。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，適于對具有加厚端的鋼管進行超聲波探傷的加厚端鋼管的超聲波自動檢測。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統，包括：超聲波檢測裝置，依次設于該超聲波探傷裝置前側的第一、第二夾緊輸送輥輪組，依次設于該超聲波檢測裝置后側的第三、第四夾緊輸送輥輪組。

所述第一、第二、第三和第四夾緊輸送輥輪組包括：底座、通過多個軸承座設于該底座上的與一伺服電機傳動連接的絲杠、左右分布于該絲杠上的主動輥輪座和被動輥輪座、設于主動輥輪座上的由電機驅動的主動輥輪、設于被動輥輪座上的被動輥輪。

主動輥輪座和被動輥輪座分別通過螺母與所述絲杠傳動連接，且主動輥輪座和被動輥輪座適于反向位移。

底座上還設有用于檢測鋼管及其管徑的傳感器，該傳感器與一用于控制所述超聲波檢測裝置、電機和伺服電機的工作狀態的控制器相連。

為提高使用時各輥輪座的穩定性，所述主動輥輪座和被動輥輪座還分別通過滑套連接在所述絲杠上。

具體實施時，分別所述主動輥輪座和被動輥輪座上的螺母配合的所述絲杠上的螺紋方向相反，以使絲杠旋轉時，主動輥輪座和被動輥輪座適于反向位移。作為可替代的方案，整個絲杠上的螺紋方向相同，主動輥輪座和被動輥輪座上采用的螺母的內螺紋方向相反。

本實用新型具有積極的效果：(1)本實用新型的加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統工作時，各夾緊輸送輥輪組的工作步驟為：控制器通過傳感器實時檢測鋼管是否已進入當前的輥輪組；若已進入且鋼管的前加厚端已穿過當前的輥輪組時，控制器控制相應的伺服電機動作，使主、被動輥輪相對移動并加緊鋼管，并由主動輥輪向該鋼管輸送動力。當測得鋼管的后加厚端即將進入該輥輪組時，控制器控制所述伺服電機動作，使主、被動輥輪相對遠離，使鋼管的后加厚端穿過該輥輪組。(2)在控制各夾緊輸送輥輪組協調動作的過程中，控制器還實施控制超聲波檢測裝置進行超聲探傷。

附圖說明

圖1為實施例1的加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統的俯視圖；

圖2為圖1中的夾緊輸送輥輪組的結構原理圖；

圖3為在超聲波自動檢測系統中，僅第一夾緊輸送輥輪組夾緊的示意圖；

圖4為在超聲波自動檢測系統中，僅第一、第二夾緊輸送輥輪組夾緊的示意圖；

圖5為鋼管被輸入超聲波檢測裝置進行探傷的示意圖；

圖6為在超聲波自動檢測系統中，第一、第二和第三夾緊輸送輥輪組夾緊的示意圖；

圖7為在超聲波自動檢測系統中，第二、第三和第四夾緊輸送輥輪組夾緊的示意圖。

具體實施方式

見圖1-2，本實施例的加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統包括：超聲波檢測裝置3，依次設于該超聲波探傷裝置3前側的第一、第二夾緊輸送輥輪組1、2，依次設于該超聲波檢測裝置3后側的第三、第四夾緊輸送輥輪組4、5。

所述第一、第二、第三和第四夾緊輸送輥輪組1、2、4、5包括：底座10、通過多個軸承座18設于該底座10上的與一伺服電機12傳動連接的絲杠11、左右分布于該絲杠11上的主動輥輪座13和被動輥輪座15、設于主動輥輪座13上的由電機17驅動的主動輥輪、設于被動輥輪座15上的被動輥輪20。

主動輥輪座13和被動輥輪座15分別通過螺母19與所述絲杠11傳動連接，且主動輥輪座13和被動輥輪座15適于反向位移。底座10上還設有用于檢測鋼管7及其管徑的傳感器6，該傳感器6與一用于控制所述超聲波檢測裝置3、電機17和伺服電機12的工作狀態的控制器相連。

為提高使用時各輥輪座的穩定性，所述主動輥輪座13和被動輥輪座15還分別通過滑套14連接在所述絲杠11上。

分別所述主動輥輪座13和被動輥輪座15上的螺母19配合的所述絲杠11上的螺紋方向相反，以使絲杠旋轉時，主動輥輪座13和被動輥輪座15適于反向位移。

作為可替代的方案，整個絲杠上的螺紋方向相同，主動輥輪座13和被動輥輪座15上采用的螺母的內螺紋方向相反。