[實用新型]刀具夾持系統有效
| 申請號: | 201120568454.0 | 申請日: | 2011-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN202539965U | 公開(公告)日: | 2012-11-21 |
| 發明(設計)人: | 于德海;張贊秋;孫振 | 申請(專利權)人: | 大連光洋科技工程有限公司 |
| 主分類號: | B23Q3/00 | 分類號: | B23Q3/00 |
| 代理公司: | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人: | 李洪福 |
| 地址: | 116600 *** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 刀具 夾持 系統 | ||
1.一種刀具夾持系統,其特征在于包括:套接在定子端的定子端環形電路板(6)、套接在轉子端的轉子端環形電路板(7)和轉軸同刀具夾頭擰緊螺絲相連接的伺服電機(8);所述定子端環形電路板(6)和轉子端環形電路板(7)的大小相等,且在安裝時保證定子端環形電路板(6)和轉子端環形電路板(7)同心;
所述定子端環形電路板(6)上設有:
用于產生磁場的環形線圈I(601);
連接環形線圈I(601),用于控制環形線圈I(601)中的電流進行變化的PWM調節單元(605);
用于向轉子端環形電路板(7)發出刀具夾緊或刀具松開控制指令的定子端通信模塊(603);
連接環形線圈I(601)、定子端通信模塊(603)和PWM調節單元(605),用于對外部輸入電壓進行調整,并向定子端環形電路板(6)上的環形線圈I(601)、定子端通信模塊(603)和PWM調節單元(605)提供電能的電源模塊(604);
所述轉子端環形電路板(7)上設有:
位置同環形線圈I(601)相對應,用于感應環形線圈I(601)中磁場的變化而產生電流的環形線圈II(701);
用于接收定子端通信模塊(603)發送的刀具夾緊或刀具松開控制指令的轉子端通信模塊(703);
連接轉子端通信模塊(703),用于對定子端發送的刀具夾緊或刀具松開控制指令進行響應,并控制伺服電機(8)按照設定的圈數進行正向或反向旋轉的電機控制模塊(704);
連接轉子端通信模塊(703)、電機控制模塊(704)和伺服電機(8),對環形線圈II(701)產生的電流進行整流,并向轉子端環形電路板(7)上的轉子端通信模塊(703)和電機控制模塊(704),以及伺服電機(8)提供電能的整流單元(705)。
2.根據權利要求1所述的一種刀具夾持系統,其特征在于:所述環形線圈I(601)導線的外圍設有一個以上用于抗干擾的定子端閉合磁環(602);所述環形線圈II(701)導線的外圍設有一個以上用于抗干擾的轉子端閉合磁環(702)。
3.根據權利要求2所述的一種刀具夾持系統,其特征在于:所述定子端閉合磁環(602)和轉子端閉合磁環(702)由兩個U形磁鐵的N極和S極相對固定而成。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種刀具夾持系統,其特征在于:所述PWM調節單元(605)控制環形線圈I(601)中的電流以正比例跟隨轉子端環形電路板(7)電流消耗進行變化。
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