[實用新型]直行程電動執行機構的電氣限位裝置

有效

• 申請號: 201120563383.5
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN202472472U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 王松
• 申請（專利權）人: 天津市雄華電子儀表有限公司
• 主分類號: G05G21/00
• 分類號: G05G21/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 江增俊

技術領域

本實用新型屬于電動執行器，特別是涉及一種直行程電動執行機構的電氣限位裝置。?

背景技術

直行程電動執行機構是工業過程測量和調節控制的一種常用執行機構，直行程電動執行機構的行程有10、16、25、40、60、80、100（單位mm）等七種規格。?

由于直行程電動執行機構的行程規格較多，電氣限位裝置難以適應，特別是大行程例如100mm的直行程電動執行機構加裝電氣限位裝置幾乎沒有可能。因此，長期以來機械限位裝置是直行程電動執行機構較普遍的常見結構。?

但是，由于機械限位故障率高，經常造成執行機構電動機堵轉燒毀或限位擋塊斷裂等故障，嚴重影響了直行程電動執行機構的可靠性。?

在電動執行機構領域，所謂電氣限位是在執行機構的行程末端用微動開關切斷電動機電源。?

發明內容

本實用新型是為了解決現有直行程電動執行機構的機械限位裝置存在的上述技術問題，而公開一種直行程電動執行機構的電氣限位裝置。?

本實用新型為實現上述目的采取以下技術方案：本直行程電動執行機構的電氣限位裝置包括微動開關，特征是，執行機構的伺服電機傳動連接于依次嚙合的第一、第二、第三齒輪副，所述第三齒輪副的輸出軸嚙合有第一、第二盤形凸輪，兩盤形凸輪的推程運動角空間位置相差270°，兩盤形凸輪分別與第一、第二微動開關的觸柄相接合，第一、第二微動開關的常閉觸點串聯于伺服電機供電回路。?

本實用新型還可以采取以下技術措施：?

所述第三齒輪副的輸出軸設有位置反饋凸輪，位置反饋凸輪設有?軸連接的搖桿，所述搖桿與導電塑料電位器的調整軸相固定。?

所述第二、第三齒輪副的傳動比分別與第一、第二盤形凸輪各角速度相適應，第一、第二盤形凸輪各角速度分別與直行程電動執行機構的10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、80mm、100mm直線行程范圍規格相對應。?

本實用新型的有益效果和優點在于：本電氣限位裝置利用盤形凸輪的角速度和轉動角度等效機械限位機構直線移動部件的移動范圍和移動速度，使電氣限位能夠在較大行程范圍的直行程電動執行機構得以實現，改變盤形凸輪的齒輪傳動鏈的傳動比即可實現多行程范圍的直行程電動執行機構的電氣限位。本電氣限位裝置還可以與位置反饋凸輪和導電塑料電位器同步旋轉0°—270°，電位器的電阻變化通過電路的轉換可實現DC4—20mA的位置反饋電流輸出，由于導電塑料電位器的線性度誤差僅為0.2%，所以本電氣限位裝置也同時解決了位置反饋電流的線性問題。本實用新型具有可以避免機械限位故障率高和損毀伺服電機的突出優點。?

附圖說明

附圖1是本實用新型實施例結構示意圖。?

圖中標記：1伺服電機軸齒輪，2中間齒輪，3A齒輪，4B齒輪，5C齒輪，6D齒輪，7輸出軸，8第一微動開關，9第二微動開關，10第二盤形凸輪，11第一盤形凸輪，12位置反饋凸輪，13擋圈，14搖桿，15導電塑料電位器。?

具體實施方式

下面結合實施例及其附圖進一步說明本實用新型。?

如圖所示實施例，本直行程電動執行機構的伺服電機軸齒輪1與中間齒輪2相嚙合而構成第一齒輪副，中間齒輪2與A齒輪3同軸，A齒輪與B齒輪4相嚙合并構成第二齒輪副，B齒輪4與C齒輪5同軸,C齒輪5與D齒輪6相嚙合并構成第三齒輪副。?

第三齒輪副的D齒輪6輸出軸設有第一盤形凸輪11和第二盤形凸輪10，第一盤形凸輪11與第一微動開關8的觸柄相接合，第二盤形凸輪10與第二微動開關9的觸柄相接合，兩盤形凸輪的推程運動角空間位置相差270°。第一微動開關8和第二盤形凸輪10的常閉?觸點分別串聯于伺服電機供電回路。?

圖中，第三齒輪副的D齒輪6輸出軸設有位置反饋凸輪12，位置反饋凸輪由擋圈13上下定位。位置反饋凸輪設有軸連接的搖桿，所述搖桿14，該搖桿與導電塑料電位器15的調整軸相固定，位置反饋凸輪的旋轉角度范圍為0-270°。?

圖中第二、第三齒輪副的傳動比決定第一、第二盤形凸輪的角速度，即第二、第三齒輪副的傳動比應與第一、第二盤形凸輪各角速度相適應。?

改變第二、第三齒輪副的傳動比可以使第一、第二盤形凸輪的角速度分別與直行程電動執行機構的10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、80mm、100mm直線行程范圍規格相對應。?