[實用新型]一種磁控式力矩感應傳動系統

有效

• 申請號: 201120560909.4
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN202414079U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 高峰;張來剛;吳俊
• 申請（專利權）人: 蘇州博菲利電動科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 賀小明

1.一種磁控式力矩感應傳動系統，其特征在于，包括中軸、電機、減速箱、鏈輪、以及力矩傳感裝置；

所述力矩傳感裝置檢測施加于所述中軸上的驅動力并控制電機輸出驅動力，所述電機輸出驅動力經減速箱減速后驅動所述鏈輪。

2.根據權利要求1所述的磁控式力矩感應傳動系統，其特征在于，所述減速箱包括中心外齒輪、中心內齒輪、行星齒輪以及行星架；

所述行星架與所述電機的外殼固定連接，所述中心內齒輪一端與所述電機的外殼固定連接，另一端與所述第一單向超越離合的外環及鏈輪固定連接，所述行星齒輪嚙合于所述中心內齒輪與中心外齒輪之間。

3.根據權利要求2所述的磁控式力矩感應傳動系統，其特征在于，所述電機包括電機轉子、空心軸，所述電機轉子輸出轉矩并通過第二超越離合帶動空心軸轉動，所述空心軸轉動驅動所述中心外齒輪，經過所述行星齒輪以及所述中心內齒輪的減速，輸出電力驅動所述鏈輪。

4.根據權利要求3所述的磁控式力矩感應傳動系統，其特征在于，所述力矩傳感裝置包括第一單向超越離合、主動盤、從動盤、第一霍爾傳感器以及第二霍爾傳感器；

所述主動盤固定安裝于所述中軸上，所述從動盤和第一單向超越離合的內環共同固定安裝于所述中軸上，所述主動盤和從動盤彈性部件互相貼合，所述第一單向超越離合的外環固定安裝于所述鏈輪上；所述主動盤沿圓周方向安裝有第一助力磁環，所述從動盤沿圓周方向安裝有第二助力磁環，所述第一助力磁環和第二助力磁環徑向契合；所述第一霍爾傳感器及第二霍爾傳感器的感應面分別與所述第一助力磁環和第二助力磁環相對。

5.根據權利要求2所述的磁控式力矩感應傳動系統，其特征在于，所述力矩傳感裝置包括第一單向超越離合、第二單向超越離合、主動盤、從動盤、第一霍爾傳感器以及第二霍爾傳感器；

所述主動盤通過第一單向超越離合固定安裝于所述中軸上，所述從動盤和第二單向超越離合的內環共同固定安裝于所述中軸上，所述主動盤和從動盤彈性部件互相貼合，所述第二單向超越離合的外環與所述中心內齒輪一側固定連接；所述主動盤沿圓周方向安裝有第一助力磁環，所述從動盤沿圓周方向安裝有第二助力磁環，所述第一助力磁環和第二助力磁環徑向契合；所述第一霍爾傳感器及第二霍爾傳感器的感應面分別與所述第一助力磁環和第二助力磁環相對。

6.根據權利要求4或5所述的磁控式力矩感應傳動系統，其特征在于，所述第一助力磁環及所述第二助力磁環內設有磁鋼，所述第一助力磁環中的磁鋼磁極與所述第二助力磁環中的磁鋼磁極對應。