[實用新型]汽車頂棚的飾件自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201120559331.0
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN202447881U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 王鑫;張永鋼
• 申請（專利權）人: 天津英泰汽車飾件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

技術領域

本實用新型涉及一種汽車內飾飾件的自動組裝裝置。

背景技術

汽車頂棚構成汽車內部空間的頂部，在組裝時需要將頂棚卡扣在汽車的金屬頂殼之上，這就需要在頂棚上安裝各種卡子，統稱為頂棚內部飾件。現在安裝工藝是：首先在需要組裝卡子黏貼在頂棚頂部兩側由作業人員使用熱熔膠機的膠槍手動進行接著劑的噴涂，之后再手動將套設有無紡布的卡子依次黏貼到指定的位置；同時還需要將帶有豁口的鐵片放置到小加熱器上進行加熱，然后在頂棚指定位置上黏貼上接著用的膠膜，由作業人員手動用工具將加熱后的鐵片黏貼到帶有膠膜的位置上，然后將另一卡子卡入鐵片的豁口，完成卡子與頂棚的組合安裝。

按照以上描述的作業方法進行作業時，作業時間需要大概500s組裝一個頂棚的內部飾件，效率較低，并且由于是手動進行接著劑的噴涂，因此噴涂量、位置均無法得到保證，而且手動黏貼卡子的位置精度也無法得到保證，致使出現品質問題，造成產品品質不良。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可以實現自動卡子和鐵片安裝的飾件自動組裝裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種汽車頂棚的飾件自動組裝裝置，包括基架，設置在基架兩側并可沿基架軸向往復運動的接著劑涂覆機械手和卡子安裝機械手，固定設置在基架兩側的卡子放置槽，設置在基架尾部的鐵片加熱器，固定設置在基架一端部并可將加熱器上的鐵片組裝到預定安裝位置的旋轉氣缸，其中，所述的基架上固定設置有可將汽車頂棚支撐定位的多個支撐塊。

優選地，其還包括將所述的基架包圍其內的防護網。

優選地，其還包括設置在基架一側由支架支撐的安全光柵。

優選地，所述的卡子放置槽內外兩側分別設置有光發射裝置和光接收裝置，當將卡子放置在放置槽內后，卡子的豎板可將光線阻斷。

本實用新型的有益效果：本實用新型的飾件自動組裝裝置，通過機器人進行接著劑的噴涂來保證噴涂量的均一化，通過機器人進行部品的組裝來保證部品的組裝精度。通過采用旋轉式氣缸來進行鐵片的組裝，可以保證鐵片的組裝精度，從而徹底解決產品品質不良的問題；且由于采用的自動組裝，作業時間由當初的500s縮短為180s，縮短了作業時間，降低勞動強度，節約企業用工成本，提高企業市場競爭力。

附圖說明

圖1為本實用新型的汽車頂棚的飾件自動組裝裝置的側視圖；

圖2為本實用新型的卡子結構側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

如圖1所示，本實用新型的飾件自動組裝裝置包括基架1，可前后滑動地設置在基架兩側的接著劑涂覆機械手2和卡子安裝機械手4，間隔地固定設置在基架兩側的多個卡子放置槽3，設置在基架尾部的鐵片加熱器5，以及固定在基架尾部并可將加熱器上的鐵片組裝到預定安裝位置的旋轉氣缸6，還包括將所述的基架包圍其內的防護網、由支架支撐設置在基架上方的移動機械手7和固定設置在支架上的安全光柵8。

所述的基架1上固定設置有與汽車頂棚9相匹配的支撐塊11，所述的支塊框散布在基架之上且高度與其所處位置的頂棚形狀相匹配，即由支撐框11將形狀不規則的頂棚9支撐定位。

所述的移動機械手7包括可相對于支架前后移動的移動板70、沿豎直方向固定設置在移動板70上的汽缸71、固定設置在所述的汽缸活塞桿端部的壓板73，以及設置在壓板下部的吸盤74，可相對于移動板上下移動的并輔助引導壓板上下運動的導桿72，當汽車頂棚在上一工序完成成型后，由機械手取出并直接放置在基架之上，減少操作人員的勞動，提高工位轉換效率。

所述的接著劑涂覆機械手2包括同步帶、設置在基架兩側的移動軌道、噴槍以及電路和接著劑供應管路，所述的機械手與現有技術同，在此不再贅述其具體結構，其可在系統控制下，按照預定位置和預定的噴涂量對卡子安裝位置進行接著劑噴涂。

如圖2所示，需要黏貼至頂棚上的卡子包括底板31和豎直設置在底板31中心的豎板32。所述的卡子放置槽3間隔地設置在預定安裝卡子的基架外側，所述的卡子放置槽內外兩側分別設置有光發射裝置和光接收裝置，當將套設有無紡布的卡子放置在放置槽內后，豎板32可將光線阻隔，藉此系統可判斷卡子是否準備放入卡子放置槽內。當檢測到異常時，則不能正常啟動，避免產生安裝不良。