[實用新型]七活動度搬運機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120556152.1 | 申請日： | 2011-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN202378045U | 公開（公告）日： | 2012-08-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 蔡敢為;潘宇晨;王紅州;王小純;王建亮;黃院星;張金玲;李小清;鄧培;張林 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 活動 搬運 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.七活動度搬運機器人，包括大臂、小臂、動平臺、機架、第一直線驅動器、第二直線驅動器、第三直線驅動器、第四直線驅動器、第五直線驅動器、第六直線驅動器、第七直線驅動器，其結構和連接方式為：
大臂一端通過第一轉動副連接到機架上，另一端通過第一球鉸與小臂連接，小臂一端通過第一球鉸與大臂連接，另一端通過第二球鉸與動平臺連接，
第一直線驅動器一端通過第二轉動副連接到機架上，另一端連接到大臂上的第三轉動副，
第二直線驅動器一端通過第三球鉸連接到大臂上，另一端連接到小臂上的第四球鉸，
第三直線驅動器一端通過第五球鉸連接到大臂上，另一端連接到小臂上的第六球鉸，
第四直線驅動器一端通過第七球鉸連接到大臂上，另一端連接到小臂上的第八球鉸，
第五直線驅動器一端通過第九球鉸連接到小臂上，另一端連接到動平臺上的第十球鉸，
第六直線驅動器一端通過第十一球鉸連接到小臂上，另一端連接到動平臺上的第十二球鉸，
第七直線驅動器一端通過第十三球鉸連接到小臂上，另一端連接到動平臺上的第十四球鉸。
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