[實用新型]一種自適應(yīng)平衡塔式起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120555801.6
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN202369309U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉超;陳玉森;周勝杰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島一開電氣科技有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種起重機，具體涉及一種自適應(yīng)平衡塔式起重機。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)及工程建設(shè)的快速發(fā)展，塔式起重機已在各種工程建設(shè)中得到廣泛使用。由于現(xiàn)有塔式起重機沿用固有的機械結(jié)構(gòu)，存在著起重臂時常運行在起升重物的動態(tài)多變的超常工況下，而平衡臂確始終保持著唯一的靜態(tài)力矩，經(jīng)常無法平衡抵消多變的起重力矩給整機帶來的失衡狀態(tài)，加之操作人員的違規(guī)操作及風(fēng)力的外在影響，致使塔式起重機傾翻倒塌的重大事故卻頻頻發(fā)生，產(chǎn)生安全威脅，甚至導(dǎo)致現(xiàn)場人員傷亡，給人民生命財產(chǎn)帶來了重大安全隱患，造成社會不良影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種自適應(yīng)平衡塔式起重機，所述起重機能將起重臂在起升重物超常而導(dǎo)致整機失衡傾斜時所發(fā)生的位移量檢測到，并經(jīng)過控制單元的運算和控制，對平衡臂端的壓重變動機構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，使整機恢復(fù)平衡，繼續(xù)安全運行。

本實用新型的技術(shù)方案為：一種自適應(yīng)平衡塔式起重機，包括塔機底座和塔身、拉桿和控制單元，所述塔身固定在塔機底座上，在塔身上部設(shè)有一個回轉(zhuǎn)機構(gòu)，在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方設(shè)有塔帽，在塔帽底部的兩側(cè)分別設(shè)置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分別通過所述拉桿連接于塔帽的頂部，在起重臂上設(shè)置有起重變幅小車和起重變幅牽引機構(gòu)，在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的上部固定有防傾翻位移測控系統(tǒng)，在平衡臂上固定有配重變動機構(gòu)總成，所述控制單元通過控制線分別與所述防傾翻位移測控系統(tǒng)和配重變動機構(gòu)總成相連接。

所述配重變動機構(gòu)總成設(shè)有兩條滑枕軌道，兩條所述滑枕軌道平行設(shè)置在平衡臂的內(nèi)側(cè)。

配重變動機構(gòu)總成內(nèi)部設(shè)有配重塊和絲杠，所述配重塊通過一個機械機構(gòu)與絲杠連接。

作為優(yōu)選，采用防傾翻位移測控系統(tǒng)作為檢測、自適應(yīng)調(diào)整、控制塔機從失衡到平衡狀態(tài)的測控總成。

作為優(yōu)選，平衡臂的長度對應(yīng)于起重臂可以調(diào)整，增大平衡力度。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型能自行檢測塔機因起重臂側(cè)在超常工況時起升重物造成整機失衡傾斜，經(jīng)過防傾翻位移測控系統(tǒng)檢測和控制單元的運算和控制，調(diào)整配重變動機構(gòu)總成和配重塊在平衡臂中的位置，使整機恢復(fù)平衡，明顯降低了設(shè)備與人身事故，顯著提高了安全運行效率。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式進(jìn)一步說明本實用新型。

圖1是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型工作狀態(tài)示意圖。

圖中，1、塔機底座；2、塔身；3、回轉(zhuǎn)機構(gòu)；4、塔帽；5、防傾翻位移測控系統(tǒng)，6、起重吊鉤，7、配重變動機構(gòu)總成；8、平衡臂；9、起重變幅牽引機構(gòu)；10、起重臂；11起重變幅小車；12、拉桿。

具體實施方式：

參見圖1和圖2所示，本實用新型包括塔機底座1和塔身2、拉桿12和控制單元，所述塔身2固定在塔機底座1上，在塔身2上部設(shè)有一個回轉(zhuǎn)機構(gòu)3，在回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的上方設(shè)有塔帽4，在塔帽4底部的兩側(cè)分別設(shè)置有平衡臂8和起重臂10，平衡臂8和起重臂10的伸出端分別通過所述拉桿12連接于塔帽4的頂部，在起重臂10上設(shè)置有起重變幅小車11和起重變幅牽引機構(gòu)9，在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的上部固定有防傾翻位移測控系統(tǒng)5，在平衡臂8上固定有配重變動機構(gòu)總成7，所述控制單元通過控制線分別與所述防傾翻位移測控系統(tǒng)5和配重變動機構(gòu)總成7相連接。所述配重變動機構(gòu)總成7設(shè)有兩條滑枕軌道，兩條所述滑枕軌道平行設(shè)置在平衡臂8的內(nèi)側(cè)。配重變動機構(gòu)總成7內(nèi)部設(shè)有配重塊和絲杠，所述配重塊通過一個機械機構(gòu)與絲杠連接，配重塊可以在絲杠的作用下在滑枕軌道上來回滑動。