[實(shí)用新型]一種用于堆垛機(jī)的吊掛移動(dòng)電纜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120544489.0
• 申請(qǐng)日: 2011-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202352391U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志毅;陳滌新;徐慶才;劉紅亮;楊黎明;陳浙明;陳恰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號(hào): H01B7/17
• 分類號(hào): H01B7/17;H01B7/22;H01B7/04;H01B7/08
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于堆垛機(jī)的吊掛移動(dòng)電纜。

背景技術(shù)

堆垛機(jī)的載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)的重要組成部分，它不僅要沿著堆垛機(jī)立柱上下移動(dòng)，而且要隨堆垛機(jī)在巷道內(nèi)作水平移動(dòng)。堆垛機(jī)的載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)電氣部分包括貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、升降及貨叉位置檢測(cè)、以及各種貨物及尺寸保護(hù)探測(cè)開(kāi)關(guān)。目前，堆垛機(jī)上連接堆垛機(jī)主控柜和載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)之間的電纜是自由吊掛的離散電纜，或集中在拖鏈中吊掛，電纜靠自身導(dǎo)線拖拉和承重，安裝較困難。由于堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)加減速和工作期間隙晃動(dòng)，使得載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)上下往復(fù)移動(dòng)造成吊掛電纜多方向受力，造成電纜極易疲勞而損壞，特別是對(duì)于高度較高，速度較快的堆垛機(jī)，電纜更加容易損壞，吊掛電纜較長(zhǎng)時(shí)更為強(qiáng)烈；同時(shí)由于晃動(dòng)更容易與巷道兩側(cè)貨物剮蹭造成嚴(yán)重事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有堆垛機(jī)用吊掛電纜安裝困難、壽命短及易磨損等缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種用于堆垛機(jī)的吊掛移動(dòng)電纜，所述吊掛移動(dòng)電纜用于堆垛機(jī)主控機(jī)柜與載貨臺(tái)之間的電氣通信連接，所述吊掛移動(dòng)電纜中等間隔平行排列有控制電纜、電機(jī)電纜、總線通信電纜和用于承載吊掛移動(dòng)電纜自身重量及機(jī)械應(yīng)力的鋼絲繩；所述鋼絲繩位于電纜兩側(cè)；所述控制電纜、電機(jī)電纜、總線通信電纜和鋼絲繩外有橡塑護(hù)套，通過(guò)擠壓形成扁平形狀的電纜。

所述橡塑護(hù)套表面設(shè)有凹槽。

所述控制電纜為兩組六芯絞型排列電纜。

所述電機(jī)電纜為一組四芯屏蔽電機(jī)電纜。

所述總線通信電纜為一組兩芯雙絞雙屏蔽線拖曳型通信標(biāo)配電纜。

本實(shí)用新型的吊掛移動(dòng)電纜用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)主控柜與載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)的電氣及通信連接，簡(jiǎn)化了堆垛機(jī)的吊掛電纜結(jié)構(gòu)，減少了堆垛機(jī)的吊掛電纜數(shù)量，節(jié)省了安裝空間，降低了由于連接電纜造成的故障率，延長(zhǎng)了電纜使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例吊掛移動(dòng)電纜的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例用于堆垛機(jī)的吊掛移動(dòng)電纜安裝位置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。

參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于堆垛機(jī)的吊掛移動(dòng)電纜，該吊掛移動(dòng)電纜用于堆垛機(jī)主控機(jī)柜與載貨臺(tái)之間的電氣通信連接，該吊掛移動(dòng)電纜中等間隔平行排列有控制電纜101、電機(jī)電纜102、總線通信電纜103和用于承載吊掛移動(dòng)電纜自身重量及機(jī)械應(yīng)力的鋼絲繩104；鋼絲繩104位于電纜兩側(cè)；控制電纜101、電機(jī)電纜102、總線通信電纜103和鋼絲繩104外有橡塑護(hù)套105，通過(guò)擠壓形成柔軟的扁平形狀的電纜。橡塑護(hù)套表面設(shè)有凹槽。

在本實(shí)施例中，控制電纜可以為多股銅芯軟電線，例如兩組六芯絞型排列電纜，以提高銅導(dǎo)線的柔韌程度，導(dǎo)線中間是中央抗拉材料，可以提高導(dǎo)線的抗拉能力，導(dǎo)線的外層還有銅導(dǎo)體編織屏蔽層，起電氣屏蔽作用。

在本實(shí)施例中，電機(jī)電纜為一組四芯屏蔽電機(jī)電纜；總線通信電纜為一組兩芯雙絞屏蔽線拖曳型通信標(biāo)配電纜，兩芯的雙絞屏蔽線是符合控制器標(biāo)準(zhǔn)的用于通信的雙絞線雙屏蔽柔性電纜。

本實(shí)施例通過(guò)吊掛移動(dòng)電纜將載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)與堆垛機(jī)主控柜的多種連接電纜集成到一起，吊掛移動(dòng)電纜內(nèi)置的鋼絲繩可以承載吊掛移動(dòng)電纜的拉伸力量。柔軟的橡塑護(hù)套將各種電纜和鋼絲繩固定排列其中，使得吊掛移動(dòng)電纜具有可靠的固定性和柔軟性。

本實(shí)施例的吊掛移動(dòng)電纜可以廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)主控柜與載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)的電氣及通信連接，簡(jiǎn)化了堆垛機(jī)的吊掛電纜結(jié)構(gòu)，減少了堆垛機(jī)的吊掛電纜數(shù)量，節(jié)省了安裝空間，降低了由于連接電纜造成的故障率，延長(zhǎng)了電纜使用壽命。同時(shí)，由于本實(shí)施例的吊掛移動(dòng)電纜將多芯電纜整合為一整體，使得更換更加方便，解決了維修困難的問(wèn)題。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。