[實用新型]一種音圈電機曲面磁鐵的自動裝配工作頭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120542311.2
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN202435203U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設計）人: 鄔義杰;沙釗;吳星星;王彬
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

技術領域

本實用新型專利涉及一種音圈電機磁鐵自動裝配裝置，尤其涉及一種可以實現(xiàn)帶有曲面的音圈電機磁鐵自動裝配頭及其供料裝置。

背景技術

音圈電機（Voice?Coil?Motor,?VCM，又名動圈式永磁直線電機）是一種直接將電能轉(zhuǎn)化成直線運動機械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構的新型微特電機，由于其體積小、重量輕、頻響高、動態(tài)性能好、定位精確、控制方便等優(yōu)點，在國防、航天、IT等高新技術領域得到廣泛應用。

分布在機殼周圍的磁鐵負責提供均勻氣隙磁場，是音圈電機的關鍵零件。然而，由于磁鐵間存在著相互作用，且其形狀帶有曲面，分離和定位非常困難，目前依然采用落后的手工操作方式進行裝配。手工裝配不僅效率低下，而且由于人的疲勞、情緒波動等不確定性，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，音圈電機的生產(chǎn)無法滿足各領域的需求。

近年來，隨著勞動力成本的迅速上升和市場需求的擴大，研制一種能夠?qū)崿F(xiàn)音圈電機曲面磁鐵自動裝配的裝置，已具有非常重要的現(xiàn)實意義。

實用新型內(nèi)容

為了解決音圈電機曲面磁鐵手工裝配效率低、質(zhì)量難以保證等問題，本實用新型提供了一種音圈電機曲面磁鐵的自動裝配工作頭裝置。本實用新型實現(xiàn)了音圈電機曲面磁鐵的自動裝配，從而大大提高音圈電機的生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種音圈電機曲面磁鐵的自動裝配工作頭裝置，它包括：基體、若干個自動供料倉、推桿頭、旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵、內(nèi)置擋板、推桿、轉(zhuǎn)軸、固定塞、下?lián)醢濉Ｋ龌w外表面具有若干個凸臺，若干個自動供料倉分別嵌入基體相鄰的凸臺之間，自動供料倉兩端分別由固定塞和下?lián)醢骞潭ǎ茥U和推桿頭組成的推桿下料機構，推桿插入凸臺的內(nèi)孔，旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵和轉(zhuǎn)軸的一端相連接，內(nèi)置擋板套在轉(zhuǎn)軸外，旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵、內(nèi)置擋板和轉(zhuǎn)軸組成出倉定位裝置，轉(zhuǎn)軸另一端伸入基體的中心通孔內(nèi)，內(nèi)置擋板與基體的中心通孔過盈配合。

進一步地，所述基體、自動供料倉、推桿頭、內(nèi)置擋板、固定塞和下?lián)醢宓牟牧暇鶠榉氰F磁性材料。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實現(xiàn)了音圈電機曲面磁鐵的批量化充磁與自動裝配，提高了生產(chǎn)效率；排除了手工裝配的不穩(wěn)定因素，保證了產(chǎn)品質(zhì)量一致性與穩(wěn)定性；節(jié)省了大量人工，降低了生產(chǎn)成本，減少了對勞動力資源的依賴性。

附圖說明

圖1是實用新型的總體結構原理圖。

圖2是實用新型基體的結構原理圖。

圖3是本實用新型自動供料倉的結構原理圖。

圖4是本實用新型出倉定位裝置的結構原理圖。

圖5是本實用新型各部分之間的裝配關系圖。

????圖中，基體1、自動供料倉2、推桿頭3、旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4、內(nèi)置擋板5、待裝配磁鐵6、推桿7、轉(zhuǎn)軸8、固定塞9、下?lián)醢?0、凸臺11。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明，本實用新型的目的和效果將變得更加明顯。

如圖1-5所示，本實用新型音圈電機曲面磁鐵的自動裝配工作頭裝置，包括：基體1、若干個自動供料倉2、推桿頭3、旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4、內(nèi)置擋板5、推桿7、轉(zhuǎn)軸8、固定塞9、下?lián)醢?0。

其中，基體1外表面具有若干個凸臺11，若干個自動供料倉2分別嵌入基體1相鄰的凸臺11之間，自動供料倉2兩端分別由固定塞9和下?lián)醢?0固定，推桿7和推桿頭3組成的推桿下料機構，推桿7插入凸臺11的內(nèi)孔，旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4和轉(zhuǎn)軸8的一端相連接，內(nèi)置擋板5套在轉(zhuǎn)軸8外，旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4、內(nèi)置擋板5和轉(zhuǎn)軸8組成出倉定位裝置（如圖4所示），轉(zhuǎn)軸8另一端伸入基體1的中心通孔內(nèi)，內(nèi)置擋板5與基體1的中心方孔過盈配合。

通過轉(zhuǎn)軸8穿過內(nèi)置擋板5和基體1的中心通孔與外界電機（圖中未示出）相連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)動控制。推桿頭與下?lián)醢?0之間恰好相距一個待裝配磁鐵6厚度的距離。

基體1、自動供料倉2、推桿頭3、內(nèi)置擋板5、固定塞9和下?lián)醢?0的材料均為非鐵磁性材料，不能與旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4或待裝配磁鐵6相互吸引。

圖2中，凸臺11為4個，但是在實際生產(chǎn)過程中，可以根據(jù)實際需要更改凸臺11數(shù)目，故凸臺11的數(shù)目不應該作為本專利申請的限制。

本實用新型的整個工作過程為：