[實用新型]一種音圈電機曲面磁鐵的自動裝配工作頭裝置

有效

• 申請號: 201120542311.2
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN202435203U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 鄔義杰;沙釗;吳星星;王彬
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

技術領域

本實用新型專利涉及一種音圈電機磁鐵自動裝配裝置，尤其涉及一種可以實現帶有曲面的音圈電機磁鐵自動裝配頭及其供料裝置。

背景技術

音圈電機（Voice?Coil?Motor,?VCM，又名動圈式永磁直線電機）是一種直接將電能轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的新型微特電機，由于其體積小、重量輕、頻響高、動態性能好、定位精確、控制方便等優點，在國防、航天、IT等高新技術領域得到廣泛應用。

分布在機殼周圍的磁鐵負責提供均勻氣隙磁場，是音圈電機的關鍵零件。然而，由于磁鐵間存在著相互作用，且其形狀帶有曲面，分離和定位非常困難，目前依然采用落后的手工操作方式進行裝配。手工裝配不僅效率低下，而且由于人的疲勞、情緒波動等不確定性，產品質量難以保證，音圈電機的生產無法滿足各領域的需求。

近年來，隨著勞動力成本的迅速上升和市場需求的擴大，研制一種能夠實現音圈電機曲面磁鐵自動裝配的裝置，已具有非常重要的現實意義。

實用新型內容

為了解決音圈電機曲面磁鐵手工裝配效率低、質量難以保證等問題，本實用新型提供了一種音圈電機曲面磁鐵的自動裝配工作頭裝置。本實用新型實現了音圈電機曲面磁鐵的自動裝配，從而大大提高音圈電機的生產效率，保證產品質量。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種音圈電機曲面磁鐵的自動裝配工作頭裝置，它包括：基體、若干個自動供料倉、推桿頭、旋轉吸附磁鐵、內置擋板、推桿、轉軸、固定塞、下擋板。所述基體外表面具有若干個凸臺，若干個自動供料倉分別嵌入基體相鄰的凸臺之間，自動供料倉兩端分別由固定塞和下擋板固定，推桿和推桿頭組成的推桿下料機構，推桿插入凸臺的內孔，旋轉吸附磁鐵和轉軸的一端相連接，內置擋板套在轉軸外，旋轉吸附磁鐵、內置擋板和轉軸組成出倉定位裝置，轉軸另一端伸入基體的中心通孔內，內置擋板與基體的中心通孔過盈配合。

進一步地，所述基體、自動供料倉、推桿頭、內置擋板、固定塞和下擋板的材料均為非鐵磁性材料。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實現了音圈電機曲面磁鐵的批量化充磁與自動裝配，提高了生產效率；排除了手工裝配的不穩定因素，保證了產品質量一致性與穩定性；節省了大量人工，降低了生產成本，減少了對勞動力資源的依賴性。

附圖說明

圖1是實用新型的總體結構原理圖。

圖2是實用新型基體的結構原理圖。

圖3是本實用新型自動供料倉的結構原理圖。

圖4是本實用新型出倉定位裝置的結構原理圖。

圖5是本實用新型各部分之間的裝配關系圖。

????圖中，基體1、自動供料倉2、推桿頭3、旋轉吸附磁鐵4、內置擋板5、待裝配磁鐵6、推桿7、轉軸8、固定塞9、下擋板10、凸臺11。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明，本實用新型的目的和效果將變得更加明顯。

如圖1-5所示，本實用新型音圈電機曲面磁鐵的自動裝配工作頭裝置，包括：基體1、若干個自動供料倉2、推桿頭3、旋轉吸附磁鐵4、內置擋板5、推桿7、轉軸8、固定塞9、下擋板10。

其中，基體1外表面具有若干個凸臺11，若干個自動供料倉2分別嵌入基體1相鄰的凸臺11之間，自動供料倉2兩端分別由固定塞9和下擋板10固定，推桿7和推桿頭3組成的推桿下料機構，推桿7插入凸臺11的內孔，旋轉吸附磁鐵4和轉軸8的一端相連接，內置擋板5套在轉軸8外，旋轉吸附磁鐵4、內置擋板5和轉軸8組成出倉定位裝置（如圖4所示），轉軸8另一端伸入基體1的中心通孔內，內置擋板5與基體1的中心方孔過盈配合。

通過轉軸8穿過內置擋板5和基體1的中心通孔與外界電機（圖中未示出）相連接實現轉動控制。推桿頭與下擋板10之間恰好相距一個待裝配磁鐵6厚度的距離。

基體1、自動供料倉2、推桿頭3、內置擋板5、固定塞9和下擋板10的材料均為非鐵磁性材料，不能與旋轉吸附磁鐵4或待裝配磁鐵6相互吸引。

圖2中，凸臺11為4個，但是在實際生產過程中，可以根據實際需要更改凸臺11數目，故凸臺11的數目不應該作為本專利申請的限制。

本實用新型的整個工作過程為：