[實用新型]太陽能組件90°翻轉檢測機構

有效

• 申請號: 201120537244.5
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN202395011U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 李建平;李家峰
• 申請（專利權）人: 天津必利優科技發展有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;G01D11/00;B65G47/248
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

技術領域

本實用新型涉及翻轉檢測機構，特別涉及一種太陽能組件90°翻轉檢測機構。

背景技術

90°翻轉檢測是太陽能光伏電池板生產線上的一個對電池板進行翻轉檢驗的設備。該設備可以自動將電池板傳送進入設備，自動抓取、并進行90°翻轉，將電池板正面面向操作者，方便操作者對電池板進行檢驗。檢驗后將電池板恢復到原來位置，并傳送到下一設備。在翻轉過程中有防護光幕，在翻轉過程中如果操作者不小心進入翻轉區域，翻轉會自動停止保護操作者安全。

發明內容

本實用新型的目的在于克服已有技術的不足，提供一種方便操作者觀查層壓后組件的品質、動作靈活，抓取方便的太陽能組件90°翻轉的檢測機構。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型的太陽能組件90°翻轉檢測機構，它包括兩個平行設置的左、右護板，與所述的左、右護板垂直設置的第一傳動軸的兩端分別與左、右護板的一側通過第一減速機軸軸向定位片固定相連，在所述的左、右護板的另一側裝有翻轉配重，在位于所述的左、右護板之間的第一傳動軸上裝有第一減速機，所述的第一傳動軸與第一減速機通過鍵相連，所述的第一減速機通過裝在其上的第一電機轉接板與第一電機相連，所述的第一電機的輸出軸與第一減速機的輸入軸相連，在所述的第一減速機兩側分別裝有連接板，在所述的連接板下部連接有與取片機械手機構相連的橫梁，與所述的左右護板垂直設置的第二傳動軸的兩端分別通過旋轉接頭和徑向定位擋塊裝在所述的左、右護板上，在所述的第二傳動軸上裝有法蘭和第二減速機，所述的第二傳動軸與第二減速機通過鍵相連，所述的第二減速機通過法蘭分別與左護板和右護板固定相連，所述的第二減速機通過裝在其上的第二電機轉接板與第二電機相連，所述的第二電機的輸出軸與第二減速機的輸入軸相連。

本實用新型的優點在于：90°翻轉檢測機構的優越之處在于不需要將電池板組件180°翻轉，減少了在生產線布線時的麻煩，也節省了生產線的設備總數。90°翻轉檢測的主體機構為兩個電機帶動的雙關節機構，動作靈活，抓取方便，大大的節省了工作時間，降低了機械體積，減小了設備重量，提高了抓取精度，操作靈活方便，符合人體工程學。

附圖說明

圖1是本實用新型的太陽能組件90°翻轉檢測機構的結構立體示意圖；

圖2是圖1所示的機構的爆炸圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細描述。

如附圖所示的本實用新型的太陽能組件90°翻轉檢測機構，它包括兩個平行設置的左、右護板3，與所述的左、右護板垂直設置的第一傳動軸9的兩端分別與左、右護板3的一側通過第一減速機軸軸向定位片14固定相連，在所述的左、右護板3的另一側裝有翻轉配重8，在位于所述的左、右護板之間的第一傳動軸9上裝有第一減速機10，所述的第一傳動軸與第一減速機通過鍵相連，所述的第一減速機通過裝在其上的第一電機轉接板13與第一電機11相連，所述的第一電機的輸出軸與第一減速機的輸入軸相連，在所述的第一減速機兩側分別裝有連接板15，在所述的連接板下部連接有與取片機械手機構相連的橫梁，與所述的左右護板垂直設置的第二傳動軸2的兩端分別通過旋轉接頭1和徑向定位擋塊7裝在所述的左、右護板上，在所述的第二傳動軸上裝有法蘭4和第二減速機5，所述的第二傳動軸與第二減速機通過鍵相連，所述的第二減速機5通過法蘭分別與左護板和右護板固定相連，所述的第二減速機5通過裝在其上的第二電機轉接板12與第二電機6相連，所述的第二電機的輸出軸與第二減速機的輸入軸相連。

旋轉接頭1：將本機構固定在設備上，并為第二減速機的第二傳動軸提供扭轉的固定和扭力的支撐。

第二傳動軸：為第二減速機提供扭力固定的固定軸。

左、右護板3：90°翻轉的旋轉臂，用來使第一減速機10對太陽能組件的抓取有更大的活動空間。

法蘭4：將第二減速機5與護板3連接固定。

第二減速機5：降低第二電機的轉速，同時增加第二電機的扭矩。

第二電機6：提供90°翻轉檢測機構機械臂第二關節的動力。

徑向定位擋塊7：第二傳動軸2的徑向固定。

翻轉配重8：降低第二減速機的輸出扭矩。

第一傳動軸9：為第一減速機提供扭力固定的固定軸。

第一減速機10：降低第一電機的轉速，同時增加第一電機的扭矩。

第一電機11：提供90°翻轉檢測機構機械臂第一關節的動力。

第二電機轉接板12：將第二電機與第二減速機連接固定。