[實用新型]一種懸臂堆料機的控制系統

有效

• 申請號: 201120536005.8
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN202453700U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 劉榮金;鄧小梅
• 申請（專利權）人: 湖北愛默生自動化系統工程有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種懸臂堆料機的控制系統，其特征在于：該控制系統包括一控制懸臂堆料機左右移動的行走電機、一控制送料皮帶轉動的送料電機、一控制電纜盤的電纜電機、一控制懸臂上升下降的卷揚、一內置有程序模塊的可編程控制器和一用于人機對話的人機界面，可編程控制器通過網絡接口與中控室上位機相連，人機界面與可編程控制器相連，在人機界面的操作界面上設有控制系統啟動、停止、急停、復位和遠控/現場控制轉換的開關五個觸摸按鍵；在可編程控制器的第一、第二輸出端上分別連接有控制行走電機正轉和反轉的第一交流接觸器的線圈、第二交流接觸器的線圈，第三輸出端上分別連接有控制送料電機轉動的第三交流接觸器，第四、第五輸出端上分別連接有控制電纜電機的正轉和反轉的第四交流接觸器的線圈、第五交流接觸器的線圈；第五、第六輸出端上分別連接有控制卷揚動作的第六交流接觸器的線圈、第七交流接觸器的線圈；在可編程控制器的第一、第二輸入端上分別連接有安裝在懸臂取料機行走軌道左右兩端的第一、第二磁性開關，第三、第四輸入端上連接有安裝在卷揚上的前限位開關、后限位開關，在可編程控制器上還設有若干個控制定點堆料的輸入端，在每一個控制定點堆料的輸入端上連接有一限位開關，可編程控制器的第四輸入端上連接有一安裝在懸臂前端的料位檢測開關。

2.根據權利要求1所述的懸臂堆料機的控制系統，其特征在于：所述可編程控制器的第五輸入端上分別連接有一拉繩開關，拉繩開關安裝在送料皮帶的兩端。

3.根據權利要求1所述的懸臂堆料機的控制系統，其特征在于：所述可編程控制器的第六輸入端上上連接有一安裝在懸臂前端送料皮帶輥一側的測速電子開關。

4.根據權利要求1或2或3所述的懸臂堆料機的控制系統，其特征在于：所述可編程控制器的第七、第八輸入端上連接有第一極限開關、第二極限開關。

5.根據權利要求4所述的懸臂堆料機的控制系統，其特征在于：在所述可編程控制器上還設有兩個控制定點堆料的輸入端，在每一個控制定點堆料的輸入端上連接有一限位開關，限位開關安裝在行走軌道上。