[實用新型]汽車白車身焊接線孔檢測孔定量測量裝置

有效

• 申請號: 201120535302.0
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN202471029U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 徐旭明
• 申請（專利權）人: 南京叁迪焊接設備有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

技術領域

本實用新型涉及的是汽車白車身焊接線孔檢測孔定量測量裝置，屬于汽車零部件制造裝備技術領域。?

背景技術

目前有些汽車廠在對整車在線檢測都在汽車焊接線最后工位實現，需要有2臺機器人對車身進行檢測，左右分別放置一臺。成本分析上，2臺機器人及測量系統的成本合計大約150萬，投資成本過大。從檢測點的覆蓋面上分析，機器人檢測車身的一個孔的時間節拍為10秒，檢測車身的一個面的時間節拍為5秒，按照汽車產量15萬臺的焊接線計算單臺的節拍為：日產量：15萬臺/年÷250天/每年=600輛/每天；單班次產量：600輛/每天÷2班次/每天=300輛/每班次；每小時產量：300輛/每班次÷10小時/每班次=30輛/小時；單件產量時間：3600秒÷30件=120秒/件（單件節拍）??全效率；單件節拍（90%效率）=110秒；實際測量時間：110秒-50秒（上下件時間）=60秒；測量單件孔的時間節拍：60秒÷10秒/孔=6個孔/秒；測量單件面的時間節拍：60秒÷5?秒/面=12個面/秒；白車身按照整車質量實際要求需要測量100多個測量點，實際兩臺機器人在60S時間內只能測量20多個測量點，這樣實際測量點的數量最大能達到整車測量點的30%，對整車合格率無法全面判斷。?

從檢測的精度來分析，機器人的重復精度在0.5mm左右，整車的重復精度在0.5mm，檢測傳感器精度為0.05mm，整車在線測量的全系統的測量精度為：在線測量的全系統精度=機器人重復精度+整車重復精度+傳感器的精度，S=0.5+0.5+0.05=1.05mm，得出全系統精度為1.05mm,無法滿足整車測量的精度。對整車質量采用離線檢測，這樣測量點保證了測量的量，但是每臺整車檢測需要用時2~3天，一般要檢驗3~5臺，測量的工作比較繁重，測量效率低下，并且需要有專業的配備人員，還要配置一臺三坐標測量儀器，三坐標測量儀器的原理是將待測工件放在其允許的測量空間內，利用測頭在X,Y,Z三個方向上精確移動來獲得待測工件表面點的空間幾何尺寸。一臺三坐標儀器市場價大約800萬~1000萬之間，雖然能達到車身整車檢測的精度要求，但是三坐標機體積龐大，速度低，成本高，環境（溫度，振動）要求苛刻等缺陷，無法滿足汽車批量生產中對質量的全監控。?

發明內容

本本實用新型提出的是汽車白車身焊接線孔檢測孔定量測量裝置，其目的旨在克服現有技術所存在的上述缺陷。?

本發明的技術解決方案：其特征是包括?連接板，校準銷，XY滑臺固定支架，B位移傳感器，C位移傳感器,L型支架；其中連接板上設校準銷，XY滑臺固定支架連接在L型支架上，B位移傳感器固定在XY滑臺固定支架的Y方向上的圓孔內，組成空間Y方向上的導向機構，C位移傳感器固定在XY滑臺固定支架的X方向上的圓孔內，組成空間X方向上的導向機構。?

本實用新型的優點：成本低，測量精度高，而且可以測量多個面和點，維護方便簡易，可隨時對工件各個需要檢測的孔和面進行在線監控，數據記錄等。?

附圖說明

附圖1是檢測面定量測量裝置的結構示意圖。?

附圖2是位移傳感器的結構示意圖。?

附圖3是檢測孔定量測量裝置的結構示意圖。?

附圖4是汽車白車身焊接線孔檢測孔、檢測面定量測量系統的結構示意圖。?

圖中的1是銷子，2是銷套，3是檢測夾緊塊，4是A位移傳感器，5是檢測支架，6是彈簧，A段的距離為位移傳感器的行程距離，通過圓錐觸頭接收數字量的位移變化信息，其精度為0.001mm，重復精度為0.002mm。7是連接板，8是校準銷，9是XY滑臺固定支架，10(a)是B位移傳感器，11(b)是C位移傳感器,11是L型支架。?

具體實施方式

對照附圖1，檢測面定量測量裝置，其結構是包括銷子1，銷套2，檢測夾緊塊3，A位移傳感器4型號NS-WY01型，檢測支架5，彈簧6；其中銷子1在銷套2上，銷套2套在檢測夾緊塊3上，銷套2內裝有彈簧6，起到防護A位移傳感器觸頭的作用，如果不放彈簧，那么銷子會有個自身的重力一直壓在位移傳感器觸頭上，時間長了，會對位移傳感器觸頭有一定的磨損，影響到測量的精度。A位移傳感器4插入測夾緊塊3中，檢測夾緊塊3在檢測支架5上。?